[发明专利]一种具有光线调节的变电站巡检摄像装置及方法

说明书

本发明公开了一种具有光线调节的变电站巡检摄像装置及方法，包括摄像结构、数据储存单元、工控机、无线网络单元以及电源单元，其特征在于：摄像结构的输出端与数据储存单元的输入端相连接，数据储存单元的输出端与工控机的主控系统相连接，主控系统与无线网络单元双向数据连接，电源模块输出端与主控系统的输入端相连接。该巡检方式不需要人为参与巡检，针对变电站厂房内部和外部均可以进行日常巡检，极大地提高了巡检效率，且可在高温等恶劣环境下工作、降低人工成本，历史数据可追溯、可横向或纵向对数据进行对比，提前发现故障问题，起到预防危险的作用，对智能电网的实现做出卓越的贡献。

技术领域

本发明涉及变电站巡检领域，具体涉及一种具有光线调节的变电站巡检摄像装置及方法。

背景技术

随着世界电网的进步，尤其是当智能电网的概念被提出后，世界范围内关于如何提升电网的安全性、效率和稳定性成为争相研究的热点。变电站作为电网设备使用的集中点和关键点，确保变电站的智能化、安全化运行关系到企业的生产和人民的正常生活。目前变电站进行日常检查与维护大多采用人工巡检的方式，然而这种方式需定期、定时的检查相应设备与记录数据，然后依据经验进行判别处理。这就需要工作人员进行重复性的工作，容易使员工产生厌烦情绪，不利于工作的展开，同时设备的检查多为依靠感官上的简单分析和定性，用触觉感知设备的升温和振动情况，利用听觉检测是否有杂音，用嗅觉检查是否有异味，在正常天气或许记录与观察的数据较为准确，但在极端天气下如下雨、刮风、暴雪等气候条件下，存在着危险度高、困难度大、误检漏检等事件频繁发生。

变电站的检测工作大致一般分为厂房内设备的检测和厂房外设备的检测，而不管是设备的检测和厂房外设备的检测由于针对环境变化较大，比如厂房外的光照一般比厂区内的光照强，因此针对不同区域的巡检工作，需要对摄像设备进行调节，防止因为成像效果出现耀斑、光晕等现象，影响正常的巡检工作。

有鉴于此，本发明厂房外和厂房内的不同区域的巡检检测，提出一种具有光线调节的变电站巡检摄像装置及方法，保证完成变电站内的检测工作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有光线调节的变电站巡检摄像装置及方法。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种具有光线调节的变电站巡检摄像装置，包括摄像结构、数据储存单元、工控机、无线网络单元以及电源单元，其特征在于：摄像结构的输出端与数据储存单元的输入端相连接，数据储存单元的输出端与工控机的主控系统相连接，主控系统与无线网络单元双向数据连接，电源模块输出端与主控系统的输入端相连接；

摄像结构包括传感器组件、补光灯模块和可调节的摄像设备，摄像设备的下方设有摄像头调节模块，传感器组件的输出端与摄像设备的输入端相连接，补光灯模块的输出端与摄像设备的输入端相连接，摄像设备的输出端与数据储存单元相连接。

进一步，传感器组件包括光敏传感器、雷达避障传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温湿度传感器和传感器采集模块，光敏传感器、雷达避障传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温湿度传感器均与传感器采集模块相连接，传感器采集模块连接主控系统。

进一步，摄像头调节模块包括升降调节组件、水平调节组件和俯仰调节组件，摄像设备的下部连接有俯仰调节组件，俯仰调节组件的下部连接有水平调节组件，水平调节组件的下部连接有升降调节组件，升降调节组件设置于巡检机器人上。

进一步，升降调节组件用于调节摄像设备的竖直升降，对摄像设备进行竖直方向上的调节；

水平调节组件用于调节摄像设备的水平面内的调节，对摄像设备进行水平面内的旋转调节；

俯仰调节组件用于调节摄像设备的俯仰调节，对摄像设备的镜头进行俯仰调节。

进一步，摄像设备为双目CCD摄像机或者双目CMOS摄像机。