[发明专利]曲面激光测厚方法、装置、铁轨汽车及存储介质

权利要求书

1.一种曲面激光测厚方法，其特征在于，所述曲面激光测厚方法包括：

获取相互平行的第一参考水平直线与第二参考水平直线，其中，所述第一参考水平直线相对于不规则被测物一侧，所述第二参考水平直线相对于所述不规则被测物另一侧；

根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标；

对所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第一拟合曲线；

根据所述第一拟合曲线得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量；

根据所述第二参考水平直线与所述不规则被测物另一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物另一侧上各个采集点的拟合点坐标；

对所述不规则被测物另一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第二拟合曲线；

根据所述第二拟合曲线得到所述不规则被测物另一侧上各个采集点的第二法线向量；

根据所述第一法线向量和第二法线向量得到所述不规则被测物上各个采集点的法向厚度。

2.如权利要求1所述的曲面激光测厚方法，其特征在于，所述根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标之前，还包括：

从所述不规则被测物一侧上选取一点作为第一基准点；

建立平面坐标系，根据所述平面坐标系以及第一参考水平直线确定所述第一基准点的坐标；

所述根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标，包括：

根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离、所述平面坐标系以及所述第一基准点的坐标，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标。

3.如权利要求1所述的曲面激光测厚方法，其特征在于，所述对所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第一拟合曲线，包括：

根据所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标得到多组控制点坐标；

获取所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标对应的权因子以及预设B样条基函数；

根据所述多组控制点坐标、权因子以及预设B样条基函数进行拟合，得到第一拟合曲线。

4.如权利要求1所述的曲面激光测厚方法，其特征在于，所述根据所述第一拟合曲线得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量，包括：

采用预设算法对所述第一拟合曲线进行处理，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量。

5.如权利要求4所述的曲面激光测厚方法，其特征在于，所述预设算法包括导矢算法；

所述采用预设算法对所述第一拟合曲线进行处理，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量，包括：

根据所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标得到矢值函数以及权因子函数；

建立第一拟合曲线与所述矢值函数以及权因子函数的对应关系，得到第一拟合曲线关系式；

对所述第一拟合曲线关系式求导，得到第二拟合曲线关系式；

根据所述第一拟合曲线关系式以及第二拟合曲线关系式得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一导矢函数；

根据所述第一导矢函数得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量。

6.如权利要求4所述的曲面激光测厚方法，其特征在于，所述预设算法包括牛顿迭代法；

所述根据所述第一拟合曲线得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量，包括：

根据牛顿迭代法对所述第一拟合曲线上的各个采集点的近似值序列；

根据所述近似值序列得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量。

7.如权利要求1至6中任一项所述的曲面激光测厚方法，其特征在于，所述第一拟合曲线为NURBS曲线、B-Spline曲线以及T-Spline曲线中至少一项。