[发明专利]一种基于STM32的电机耐久测试系统

权利要求书

1.一种基于STM32的电机耐久测试系统，其特征在于，包括CPU、电脑、变频器、显示器、温度检测模块、励磁电流模块、转速脉冲模块、转矩脉冲模块、转矩信号模块、电流信号模块、电压信号模块；CPU与电脑、变频器、显示器、温度检测模块、励磁电流模块、转速脉冲模块、转矩脉冲模块、转矩信号模块、电流信号模块、电压信号模块电性连接；

励磁电流模块通过外置DAC TLC5618和运算放大器OP07组成的信号控制电路控制恒流源输出可控的励磁电流，从而达到精确控制测功机的负载；

转速脉冲模块将转速传感器检测的旋转物体的转速转换为脉冲信号；

转矩脉冲模块将不符合要求的脉冲信号进行整形；

转矩信号模块将转矩传感器检测到的微弱电压信号通过HCPL-7840和AD8510组成的隔离放大电路放大到适合ADC采样的信号；

电流信号模块将电流信号转化成电压信号；

电压信号模块通过HCPL-7840和AD8510组成了线性隔离放大电路，将微弱的分压信号转成适合ADC采样的电压信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的电机耐久测试系统，其特征在于，电流信号模块包括接口P2、电阻R50、电阻R6、电容C2、电容C4、隔离放大器U1、电容C2、电容C3、隔离电源M1、电阻R7、电阻R8、电容C5、电阻R10、电阻R1、电容C1、电阻R4、电阻R5、电阻RJ1、电流放大器U2、电阻R9；

接口P2的2号引脚与电阻R6的一端、电阻R50的一端连接，电阻R50的另一端接地；接口P2的3号引脚接地；电阻R6的另一端、电容C4的一端与隔离放大器U1的2号引脚连接，电容C4的另一端与隔离放大器U1的3、4号引脚一起连接；

隔离放大器U1的1号引脚与隔离电源M1的4号引脚、电容C2的一端一起接+5V电压，电容C2的另一端与隔离电源M1的3号引脚一起接地；隔离放大器U1的8号引脚与隔离电源M1的1号引脚、电容C3的一端一起接+5V电压，电容C3的另一端与隔离电源M1的2号引脚接地；隔离放大器U1的6、7号引脚分别与电阻R7、电阻R8的一端连接，电阻R7、电阻R8的另一端分别与电流放大器U2的2、3号引脚连接；隔离放大器U1的5号引脚接地；

电流放大器U2的2号引脚与6号引脚之间接入电阻R1，电容C1与电阻R1并联；电流放大器U2的6号引脚与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端接地；电流放大器U2的3号引脚与电阻R10的一端、电容C5的一端连接，电阻R10的另一端、电容C5的另一端接地；电流放大器U2的1号引脚与5号引脚之间连接电阻RJ1，电阻RJ1的两端分别连接电阻R4的一端、电阻R5的一端，电阻R4的另一端、电阻R5的另一端接地；电流放大器U2的4、7号引脚分别连接-5V电压和+5V电压。

3.根据权利要求2所述的一种基于STM32的电机耐久测试系统，其特征在于，隔离放大器U1、电流放大器U2组成了线性隔离放大电路，把微弱的分压信号转成适合ADC采样的电压信号；电阻R50采用康铜丝制成的电流检测器，把电流信号转化成电压信号。

4.根据权利要求2所述的一种基于STM32的电机耐久测试系统，其特征在于，电压信号模块相比电流信号模块还包括电阻R28、电感L1、电阻R48；

接口P2的1号引脚与电阻R28的一端、电感L1的一端连接，电阻R28的另一端、电感L1的另一端与电阻R48的一端连接；接口P2的2号引脚与电阻R48的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于STM32的电机耐久测试系统，其特征在于，电阻R48为分压电阻器，其采用高阻值、低温漂、高压无感金属薄膜电阻；电阻R50采用VISHAY DALE 1/4W 0.1％5PPM的电阻；电阻R28与电感L1起到防止浪涌电压对采集电路的冲击；隔离放大器U1、电流放大器U2组成了线性隔离放大电路，把微弱的分压信号转成适合ADC采样的电压信号。