[发明专利]电动工具及电动工具制动方法

说明书

本发明实施例公开了一种电动工具及电动工具制动方法。该电动工具包括：电机，包括定子绕组和转子；驱动电路，与电机连接，用于向电机提供激励信号；控制器，与驱动电路连接，用于输出控制信号至驱动电路，控制器被配置为：在接收到关机信号时，输出第一控制信号，以控制驱动电路输出预设强度的激励信号或暂停输出激励信号，使得电机降速运行；在电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制驱动电路输出让定子绕组短接的激励信号，制动电机。通过先让电机的转速下降至一定转速后再进行制动控制，可以避免产生过大的制动力，而避免电机转速下降过快，由此可避免在制动过程中电动工具的功能件松动脱落的风险。

技术领域

本发明实施例涉及电动工具技术，尤其涉及一种电动工具及电动工具制动方法。

背景技术

对于角磨类工具来说，拥有刹车功能的话，可以缩短重复开机工作的时间间隔，从而大幅提升工具的使用效率。

但是角磨类的工具由于磨盘使用法兰紧固，当刹车速度过快时，容易导致磨盘松动，有磨盘脱落的安全风险。同时刹车速度过快时也会引起较大的刹车电流，对电子元件构成挑战。

发明内容

本发明实施例提供一种电动工具及电动工具制动方法，通过控制电动工具的制动时间，提高使用安全性，延长电动工具的寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动工具，包括：

电机，包括定子绕组和转子；

驱动电路，与所述电机连接，用于向所述电机提供激励信号；

控制器，与所述驱动电路连接，用于输出控制信号至所述驱动电路，

所述控制器被配置为：

在接收到关机信号时，输出第一控制信号，以控制所述驱动电路输出预设强度的激励信号或暂停输出激励信号，使得所述电机降速运行；

在所述电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制所述驱动电路输出让所述定子绕组短接的激励信号，制动所述电机。

可选的，所述驱动电路包括多个电子开关，所述控制器被配置为：

在接收到关机信号时，输出使多个所述电子开关按预设顺序导通的第一控制信号，所述第一控制信号具有第一占空比，所述第一占空比小于接收到所述关机信号前所述控制器输出的控制信号的占空比；或者，

在接收到关机信号时，输出使所述多个电子开关全部关闭的第一控制信号。

可选的，所述多个电子开关包括高侧开关和低侧开关；所述控制器被配置为：

在所述电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制所述高侧开关或低侧开关导通。

可选的，所述第二控制信号为占空比恒定的PWM控制信号，以使得所述高侧开关或所述低侧开关导通时长为固定时长；或者，

所述第二控制信号为按照预设占空比增量逐步增加的PWM控制信号，以使得所述高侧开关或所述低侧开关导通时长按照预设增量逐步增加。

可选的，当所述第二控制信号为按照预设占空比增量逐步增加的PWM控制信号时，所述PWM控制信号的初始占空比小于或等于30％。

可选的，所述控制器还被配置为：

若所述第二控制信号为占空比恒定的PWM控制信号，则在输出所述第二控制信号预设时长后，输出所述第一控制信号；

在所述电机的转速降低至第二转速阈值时，输出预设时长的所述第二控制信号；

基于所述电机的转速与对应转速阈值的比较结果，交替输出所述第一控制信号和所述第二控制信号，直至所述电机停止转动。