[发明专利]一种电动叉车再生能量管理方法和系统在审
| 申请号： | 202011404331.3 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114572007A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 徐鸿儒;郭恒玮;施巧慧;林鹏腾;李剑烽 | 申请（专利权）人： | 林德（中国）叉车有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动叉车 再生 能量 管理 方法 系统 | ||
1.一种电动叉车再生能量管理方法，其特征在于：电动叉车执行制动前，整车控制器获取反向制动电流，判断其是否大于等于蓄电池当前的最大充电电流，若是，则控制液压泵电机启动或增加功率，当执行制动时，制动产生的反向制动电流部分充入蓄电池，多余的电流经液压泵电机消耗。
2.如权利要求1所述的一种电动叉车再生能量管理方法，其特征在于：所述反向制动电流值计算公式如下：I＝P/U，其中，U为蓄电池的当前电压，P为反向制动功率。
3.如权利要求2所述的一种电动叉车再生能量管理方法，其特征在于：所述反向制动功率计算公式为：P＝F*V1，其中F为反向制动力，V1为电动叉车的当前速度。
4.如权利要求1所述的一种电动叉车再生能量管理方法，其特征在于：所述多余的电流为大于等于反向制动电流与最大充电电流的差值。
5.如权利要求1所述的一种电动叉车再生能量管理方法，其特征在于：还包括判断蓄电池当前的最大充电电流是否接近充电上限值，若是，则控制液压泵电机启动或增加功率。
6.如权利要求1所述的一种电动叉车再生能量管理方法，其特征在于：还包括判断蓄电池当前的温度是否小于温度下限值，若是，则控制液压泵电机启动或增加功率。
7.一种电动车再生能量管理系统，其特征在于：包括
电池管理模块，用于提供电能，包括有蓄电池；
液压泵电机模块，用于将电能转换为驱动力以驱动液压泵；
电动机模块，用于提供车辆行驶的驱动力或将制动能量转换为反向制动电流；
整车控制器，与电池管理模块、液压泵电机模块和电动机模块相连，并采用权利要求1至6中任一项所述的一种电动叉车再生能量管理方法实现再生能量的优化管理。
8.如权利要求7所述的一种电动车再生能量管理系统，其特征在于：所述液压泵电机模块设有泵电机和第一控制器，该第一控制器与泵电机和所述整车控制器相连以根据的整车控制器的命令控制泵电机工作。
9.如权利要求7所述的一种电动车再生能量管理系统，其特征在于：所述电动机模块包括电动机、第二控制器、速度传感器和脚踏板电位计；该第二控制器与电动机、速度传感器、脚踏板电位计和整车控制器相连以根据整车控制器的命令控制电动机工作。
10.如权利要求7所述的一种电动车再生能量管理系统，其特征在于：所述蓄电池靠近所述液压泵的油箱。
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