[发明专利]一种自动提升机构

说明书

本发明提供一种自动提升机构，包括：为整个提升机构提供一个固定基座的底座；设置于底座上的旋转底座，旋转底座实现前后运动；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，第一级提升机构沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的执行部件，执行部件在第二级提升机构带动下做同步升降运动，沿第二级提升机构的竖向做升降运动。本发明用于室内从地面到天花板全高度的大负重自动化升降，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。

技术领域

本发明涉及负重自动化升降领域，具体地，涉及一种主要用于室内从地面到天花板全高度的大负重自动化升降机构。

背景技术

目前可用于室内提升的机构较多，但基本上只能实现部分高度的提升，都不能实现室内净高的全高度的提升，同时现有的提升机构都是单一的竖向提升，所提升的重物在竖直方向提升的同时，没有其他自由度的高精度可控运动。此外现有的提升机构在负载较大的时候，提升机构本身存在较大变形，无法保证提升过程中的轨迹直线度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动提升机构。

本发明提供一种自动提升机构，包括：

底座，为整个提升机构提供一个固定基座；

设置于所述底座上的旋转底座，所述旋转底座能沿所述底座的水平方向做直线运动，使所述旋转底座实现前后运动；

设置于所述旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，所述第一级提升机构沿竖向布置，所述第一级提升机构在所述旋转底座的带动下实现前后运动，并能相对于所述旋转底座俯仰方向进行小角度转动；

设置于所述第一级提升机构内侧的第二级提升机构，所述第二级提升机构与所述第一级提升机构通过中间板连接，所述第二级提升机构能沿竖向做升降运动，所述第二级提升机构能收纳于所述第一级提升机构内或者运动至所述第一级提升机构的上方；

设置于所述第二级提升机构内侧的可转动的执行部件，所述执行部件在所述第二级提升机构带动下做同步升降运动，并能沿所述第二级提升机构的竖向做升降运动。

优选地，所述底座上设有沿长度方向铺设的第一导轨；所述旋转底座的底部与所述底座的第一导轨连接，并通过第一传动机构带动所述旋转底座沿所述底座的第一导轨方向做直线运动，实现所述旋转底座的前后移动。

优选地，所述第一级提升机构包括：

沿竖直方向设置的第一竖板、第二竖板，且所述第一竖板与所述第二竖板对称设置，所述第一竖板、所述第二竖板的一端与所述旋转底座铰接；所述第一竖板、所述第二竖板的内侧沿竖向铺设有第二导轨；

带动所述第二级提升机构作升降运动的两个第二传动机构；

分别与两个所述第二传动机构连接的两个减速器；

两端分别与两个所述减速器连接的转动轴；

与所述转动轴连接的动力装置，由所述动力装置驱动所述转动轴转动，经由所述传动轴将动力传输至两端的所述减速器，所述减速器分别带动所述第二传动机构转动，由所述第二传动机构传动带动所述中间板沿所述第一竖板、所述第二竖板竖向直线运动，从而实现一级升降运动。

优选地，所述中间板包括：

与其中一所述第二传动机构连接的第一中间板；所述第一中间板的外侧与所述第一竖板的第二导轨连接，通过所述第二传动机构带动所述第一中间板能沿所述第一竖板的第二导轨方向移动；