[发明专利]一种电动自行车停车管理系统

说明书

本发明提供了一种电动自行车停车管理系统，包括：车载传感器包括车载蓝牙、车载磁力计以及车载控制模块；停车终端包括终端蓝牙模块、终端控制模块、网络通信模块、蓝牙阵列天线、终端磁力计；车载磁力计和终端磁力计测试磁场强度和方向，实现自行车或终端的定位；终端蓝牙模块，包括蓝牙芯片和对位置姿态信息进行检测、判定的相位测量模组；相位测量模组由两个混频电路、相位比较电路、ADC采样电路组成，ADC采样的结果输出到终端控制模块；车载控制模块、终端控制模块的型号为STM32和/或ARM；网络通信模块，为2/3/4/5G的移动通信网络模块。本发明具有比停车棚、锁车架成本低廉的优点，又有准确停放、方便管理的特点。

技术领域

本发明涉及交通系统的信息服务技术领域，具体而言，涉及一种电动自行车停车管理系统。

背景技术

我国是电动自行车生产和使用的大国。近些年来，电动自行车一直作为人们在同城内短距离出行的主要代步交通工具。此外，由于电动自行车的廉价、轻便、节能、环保等优点，特别是随着近年来绿色出行、低碳环保、健康生活等理念的不断深入，越来越多的人开始选择骑电动自行车等绿色出行方式。

目前，市场上出现的自行车管理系统，主要是在城市的某个区域内间隔一定距离设置一些存放自行车的点(例如，地铁站口、公交站附近等)，一个存放点一般可以放置十几辆自行车。然而，这些存放点多是采用固定的停车棚、锁车架等方式存在。此类方式不仅增加了成本，还增加了占地面积，不利于推广。

而类似共享单车，自由停放的管理模式，又存在使用者对单车的停放具有随意性，不利于下一位使用者的使用和整个系统的调度管理。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种电动自行车停车管理系统，通过在停车区域安装停车终端，以通过停车终端中的各个模块之间的相互配合作用，规划并测量停车区域的车辆停放角度；停车时，停车终端会检测停放车辆的位置和摆放角度，停放不整齐时，通过服务器告知停车人员调整位置；停放整齐时，更新本停车区域的已停放车辆信息和剩余位置信息。

本发明提供一种电动自行车停车管理系统，包括：设置在所述电动自行车上的车载传感器以及停车终端；其中：

所述的车载传感器包括车载蓝牙、车载磁力计以及车载控制模块；

所述停车终端包括终端蓝牙模块、终端控制模块、网络通信模块、蓝牙阵列天线、终端磁力计；

所述车载磁力计以及所述终端磁力计通过测试磁场强度和方向，以来实现定位自行车或终端的方位；

所述终端蓝牙模块，包括用于实现蓝牙通信的蓝牙芯片和对由蓝牙芯片接收到的由车载传感器的位置姿态信息进行检测、判定求解的相位测量模组；

所述相位测量模组为复数个，每个相位测量模组均由两个混频电路、相位比较电路、ADC采样电路组成，ADC采样的结果输出到终端控制模块；

所述车载控制模块、终端控制模块的型号为STM32和/或ARM；

所述网络通信模块，为2/3/4/5G的移动通信网络模块。

进一步地，所述蓝牙阵列天线，是由复数个独立天线组成的阵列，所述独立天线以两个为一组，连接到所述相位测量模组的混频电路上，所述独立天线的任一天线可连接到所述蓝牙芯片上。

进一步地，所述混频电路由本地振荡器、非线性器件、带通滤波器组成，每个相位测量模组中的两个混频电路使用同一个本地振荡器；信号根据不同的独立天线进入对应的混频电路。

进一步地，不同的独立天线进入对应的混频电路的信号分别为相位不同的S1、S2；

其中，ω1=2*π*f1；f1是蓝牙信号的载波频率，是S1、S2的相位角。