[发明专利]一种电动自行车停车管理系统

权利要求书

1.一种电动自行车停车管理系统，其特征在于，包括：设置在所述电动自行车上的车载传感器以及停车终端；其中：

所述的车载传感器包括车载蓝牙、车载磁力计以及车载控制模块；

所述停车终端包括终端蓝牙模块、终端控制模块、网络通信模块、蓝牙阵列天线、终端磁力计；

所述车载磁力计以及所述终端磁力计通过测试磁场强度和方向，以来实现定位自行车或终端的方位；

所述终端蓝牙模块，包括用于实现蓝牙通信的蓝牙芯片和对由蓝牙芯片接收到的由车载传感器的位置姿态信息进行检测、判定求解的相位测量模组；

所述相位测量模组为复数个，每个相位测量模组均由两个混频电路、相位比较电路、ADC采样电路组成，ADC采样的结果输出到终端控制模块；

所述蓝牙阵列天线，是由复数个独立天线组成的阵列，所述独立天线以两个为一组，连接到所述相位测量模组的混频电路上，所述独立天线的任一天线可连接到所述蓝牙芯片上；

所述混频电路由本地振荡器、非线性器件、带通滤波器组成，每个相位测量模组中的两个混频电路使用同一个本地振荡器；信号根据不同的独立天线进入对应的混频电路；

所述混频电路包括有带通滤波器，所述带通滤波器获得S1out与 S2out，输出S1out、S2out到相位比较电路，通过所述相位比较电路，以方波Ssq的形式输出相位差；

其中，

；

不同的独立天线进入对应的混频电路的信号分别为相位不同的S1、S2；

其中，ω1=2*π*f1；f1是蓝牙信号的载波频率，是S1、S2的相位角；

两个所述混频电路共用同一个本地振荡器，本地振荡器输出信号为S3，输入到两个非线性器件；S3的频率f3根据S1、S2确定；

其中，ω3=2*π*f3，是S 3的相位角；

所述混频电路输出的新信号是S1或S2与S3的频率之和或之差：

；

所述相位测量模组判定求解车载传感器的位置姿态信息的过程包括：通过相位差、独立天线间距、载波频率f1计算信号到来方向：

根据相位差和载波频率f1，计算相位差对应的距离差；

载波波长，C为电磁波在空气中传播速度；

相位差对应的距离差；

相位差对应的距离差，还是电磁波传播到独立天线的距离差， ；

所述车载传感器的位置姿态信息是以独立天线为焦点、 为差值的双曲面上；

所述车载控制模块、终端控制模块的型号为STM32和/或ARM；

所述网络通信模块，为2/3/4/5G的移动通信网络模块。

2.根据权利要求1所述的电动自行车停车管理系统，其特征在于，所述停车终端预先安装在规划好的停车区域，并对停车区域的车辆停放角度进行规划并测量。