[发明专利]一种电子显微镜的自动对焦方法

说明书

本发明公开了一种电子显微镜的自动对焦方法，包括粗调及细调两个步骤，粗调和细调过程中，以每一位置点的图像对应的清晰度值及清晰度变化率为变量；设定第一阈值Y1和第二阈值Y2，根据清晰度值及清晰度变化率的变化情况来确定粗调和细调的转换条件、方向，从而最终实现自动对焦目的。本电子显微镜的自动对焦方法包括粗调和细调两大步骤，且调节步骤中选取的变量为图像的清晰度值和清晰度变化率，该变量特征清晰、便于计算，通过粗调步骤可加快调整的速度，迅速确定焦点的大致范围，在确定该大致范围后，再通过细调步骤在该位置点附近徘徊，从而快速实现对焦目的。

技术领域

本发明涉及细胞镜检技术领域，尤其涉及一种电子显微镜的自动对焦方法。

背景技术

镜检是显微镜检查的简称，是将待检标本取样、制片，在显微镜下观察、分析、判断。人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织，甚至植物细胞，都可以作为镜检对象。

在进行血常规镜检时，影响观察效率的最重要的一环是对焦。由于只有在血细胞焦距附近的很短一段距离内才能看到画面，且不同的血细胞的焦距各不相同，现有的对焦方法需要人为预判焦距，然后在预判值附近反复调整才能找到最佳焦距，如果操作者经验不足，还有可能找不到焦距，极大地影响观察效率。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子显微镜的自动对焦方法，用于解决上述现有技术中对焦过程耗时长的问题，提高观察效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种电子显微镜的自动对焦方法，包括以下步骤：

粗调：沿Z轴以第一步数移动镜头，拍摄每一位置点的图像并计算图像对应的清晰度值及清晰度变化率；清晰度值的计算公式为D(F)＝∑x∑y|f(x+2，y)-f(x，y)|²，清晰度变化率的计算公式为Bn＝(Dn+1-Dn)/Dn+1；

设定第一阈值Y1，当Bn＞Y1时，保持方向不变继续粗调；

当Bn≤Y1、且Dn+1＞Dn时，保持方向不变进入细调；当Bn≤Y1、且Dn+1＜Dn时，反方向进入细调；

细调：沿Z轴以第二步数移动镜头，拍摄每一位置点的图像并计算图像对应的清晰度值及清晰度变化率；清晰度值和清晰度变化率的计算公式与粗调时一致；

设定第二阈值Y2，当Bn＞Y2时，保持方向不变继续细调；

当Bn≤Y2时，终止细调；

其中，所述第一步数大于所述第二步数。

作为一种改进的技术方案，所述镜头通过步进电机进行驱动；

所述步进电机的每一次走的步数包括5步、15步、35步、125步或200步中的任意两个。

作为一种改进的技术方案，粗调时，所述第一步数选用每次走125步数或每次走200步数；细调时，所述第二步进数选用每次走5步数或每次走15步数。

作为一种改进的技术方案，所述第一阈值Y1＝0.15，所述第二阈值Y2＝0.05。

作为一种改进的技术方案，还包括以可视化方式显示每一个位置点对应的清晰度值和/或清晰度变化率。

作为一种改进的技术方案，所述可视化方式包括图表、曲线图或离散图。

相比于现有技术，本发明带来以下技术效果：