[发明专利]一种机器视觉取料自动供料装置

说明书

本发明公开了一种机器视觉取料自动供料装置,包括支撑腿，所述支撑腿的顶部上固定安装有固定板，所述固定板的外壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有固定块，所述固定块的外表面上固定安装有拨动架。本发明，通过第一电机和移动板以及载物台的配合，使得本装置能够实现自动化且持续的供料，通过抓取夹和智能相机的配合，使得本装置能够自动将物料抓取至载物台，通过传动装置的设置，使得能够有序的对物料进行持续性的输送，本装置通过以上的结构及其内部的零件的配合，能够实现机器视觉取料和自动供料。

技术领域

本发明涉及自动供料技术领域，具体为一种机器视觉取料自动供料装置。

背景技术

自动供料是指将待加工的材料往前送的动作或过程或指机床加工工件的连续进给。在工业盛行的新社会中，自动化使生产力的主流形式，更多领域的生产开始实现自动化。

通常，现有的自动供料装置难以实现自动化，因此，就会加大人们的劳动强度，使得在日常的使用过程中不方便，且现有的大多自动供料装置不具备机器视觉取料，所以，急需一种机器视觉取料自动供料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器视觉取料自动供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器视觉取料自动供料装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部上固定安装有固定板，所述固定板的外壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有固定块，所述固定块的外表面上固定安装有拨动架，所述固定板的外壁上固定安装有载物台，所述载物台的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有抓取夹，所述抓取夹的外壁上固定安装有智能相机，所述支撑腿的外壁上固定安装有传动装置，所述传动装置的内部固定安装有框支架，所述框支架的顶部设置有推杆，所述推杆的外壁上固定安装有弹簧，所述框支架的底部固定安装有电动伸缩架。

优选的，所述固定板的内壁上开设有滑轨，所述移动板上的滑槽，且滑槽的尺寸和固定板上滑轨的尺寸相适配。

优选的，所述拨动架的形状呈L状且拨动架的尺寸略大于固定板和载物台的间隔。

优选的，所述载物台远离传动装置的一端呈开口状，所述载物台的内壁上固定安装有载物条。

优选的，所述框支架靠近抓取夹的一端呈开口状，所述推杆呈工字型且穿过框支架并延伸至其内部。

优选的，所述传动杆通过凸块和移动板相连接，所述固定板远离传动装置的一端上开设有和移动板尺寸相适配的开口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器视觉取料自动供料装置，通过第一电机和移动板以及载物台的配合，使得本装置能够实现自动化且持续的供料，通过抓取夹和智能相机的配合，使得本装置能够自动将物料抓取至载物台，通过传动装置的设置，使得能够有序的对物料进行持续性的输送，本装置通过以上的结构及其内部的零件的配合，能够实现机器视觉取料和自动供料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传动装置内部结构示意图；

图3为本发明第一电机和移动板的侧视结构示意图；

图4为本发明载物台的俯视图。

图中：1、支撑腿；2、固定板；3、第一电机；4、转动杆；5、传动杆；6、移动板；7、固定块；8、拨动架；9、载物台；10、第二电机；11、抓取夹；12、智能相机；13、传动装置；14、框支架；15、推杆；16、弹簧；17、电动伸缩架。

具体实施方式