[发明专利]一种机器视觉取料自动供料装置

权利要求书

1.一种机器视觉取料自动供料装置，包括支撑腿（1），其特征在于：所述支撑腿（1）的顶部上固定安装有固定板（2），所述固定板（2）的外壁上固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定安装有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端固定安装有传动杆（5），所述传动杆（5）的一端固定安装有移动板（6），所述移动板（6）的顶部固定安装有固定块（7），所述固定块（7）的外表面上固定安装有拨动架（8），所述固定板（2）的外壁上固定安装有载物台（9），所述载物台（9）的顶部固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端固定安装有抓取夹（11），所述抓取夹（11）的外壁上固定安装有智能相机（12），所述支撑腿（1）的外壁上固定安装有传动装置（13），所述传动装置（13）的内部固定安装有框支架（14），所述框支架（14）的顶部设置有推杆（15），所述推杆（15）的外壁上固定安装有弹簧（16），所述框支架（14）的底部固定安装有电动伸缩架（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉取料自动供料装置，其特征在于：所述固定板（2）的内壁上开设有滑轨，所述移动板（6）上的滑槽，且滑槽的尺寸和固定板（2）上滑轨的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉取料自动供料装置，其特征在于：所述拨动架（8）的形状呈L状且拨动架（8）的尺寸略大于固定板（2）和载物台（9）的间隔。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉取料自动供料装置，其特征在于：所述载物台（9）远离传动装置（13）的一端呈开口状，所述载物台（9）的内壁上固定安装有载物条。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉取料自动供料装置，其特征在于：所述框支架（14）靠近抓取夹（11）的一端呈开口状，所述推杆（15）呈工字型且穿过框支架（14）并延伸至其内部。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉取料自动供料装置，其特征在于：所述传动杆（5）通过凸块和移动板（6）相连接，所述固定板（2）远离传动装置（13）的一端上开设有和移动板（6）尺寸相适配的开口。