[发明专利]一种图像投射方法和系统

权利要求书

1.一种图像投射方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时间的车辆状态；

检测所述车辆所处环境在所述当前时间的状况参数，所述状况参数包括所述车辆所处环境中的光线强度；以及

基于所述车辆所处环境中的光线强度，控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中，其中，所述基于所述车辆所处环境中的光线强度，控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中包括：

比较所述车辆所处环境中的所述光线强度和第一强度阈值；

若所述光线强度小于所述第一强度阈值，确定所述图像投射设备的投射方式为第一模式，所述第一模式为利用主动光源进行投射；

若所述光线强度大于所述第一强度阈值，确定所述图像投射设备的投射方式为第二模式，所述第二模式为利用聚光组件获取的所述环境中的光线进行投射；以及

基于确定的投射方式，将所述图像投射至所述环境中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态包括直行、左转、右转、掉头、向左变道、向右变道、停车让行、减速让行、会车让行、泊车、车辆故障中的一种或多种类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所处环境中的光线包括所述车辆所处环境中的自然光和/或灯光。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制图像投射设备将表示所述车辆状态的图像投射至所述环境中包括：

将表示所述车辆状态的图像投射在所述车辆前方、后方、左侧和/或右侧的地面上或所述车辆的外轮廓上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用聚光组件获取的所述环境中的光线进行投射包括：

根据所述车辆所处环境中的光线强度判断是否调整所述聚光组件接收到的光线的强度；

利用所述聚光组件对所述接收到的光线进行反射，形成反射光线；以及

利用所述反射光线进行投射。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处环境中的光线强度判断是否调整所述聚光组件接收到的光线的强度包括：

若所述车辆所处环境中的光线强度大于第二强度阈值，减少对所述车辆所处环境中的光线的接收量以降低所述反射光线的光线强度；

若所述车辆所处环境中的光线强度小于第三强度阈值且大于所述第一强度阈值，控制所述主动光源开启补充光线以增加所述反射光线的光线强度；或者，

若所述车辆所处环境中的光线强度介于所述第二强度阈值和所述第三强度阈值之间，不调整所述聚光组件接收到的光线的强度；

其中，所述第二强度阈值大于所述第三强度阈值，所述第三强度阈值大于所述第一强度阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述图像投射设备包括投影胶片；

所述利用主动光源进行投射包括打开主动光源，产生主动光线以及使所述主动光线经过所述投影胶片以进行投射；

所述利用聚光组件获取的所述环境中的光线进行投射包括反射所述获取的光线并使反射光线经过所述投影胶片以进行投射。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆在下一时间的车辆状态；

获取所述车辆在所述下一时间所处环境的状况参数；以及

基于所述车辆在所述下一时间所处环境的状况参数判断是否切换所述当前时间对应的所述投射方式 。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车辆所处环境中的光线强度，调整所述主动光源的功率以调整所述光线强度。