[发明专利]一种自动抓取并清洗的水果售卖机

说明书

本发明公开的一种自动抓取并清洗的水果售卖机，包括售卖机，所述售卖机内设有工作腔，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的货物腔，所述货物腔后壁上转动连接有果篮转轴，所述果篮转轴前端固连有果篮转盘，以所述果篮转轴为对称中心，所述果篮转盘上环形阵列分布的固连有五个果篮连杆，本发明通过转轮将装有相应水果的果篮转动至正上方，再通过上中下三节摆臂带动卡爪向下伸入果篮内，再收紧卡爪将水果夹起，随后夹持住水果并带入清洗腔内，使用回流的水流对水果进行清洗，最后落出水果供使用者食用。

技术领域

本发明涉及售卖机相关领域，具体为一种自动抓取并清洗的水果售卖机。

背景技术

市面上售卖机的品种有很多，通常都售卖各种食品以及饮品，但是售卖水果的售卖机较为稀少，因为食用水果之前往往需要对水果进行清洗，而市面上的售卖机往往缺少这个功能，本发明阐述的一种自动抓取并清洗的水果售卖机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动抓取并清洗的水果售卖机，本例的一种自动抓取并清洗的水果售卖机，包括售卖机，所述售卖机内设有工作腔，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的货物腔，所述货物腔后壁上转动连接有果篮转轴，所述果篮转轴前端固连有果篮转盘，以所述果篮转轴为对称中心，所述果篮转盘上环形阵列分布的固连有五个果篮连杆，所述果篮连杆远离所述果篮转轴一端分别转动连接有果篮，所述果篮内设有开口向上的果篮腔，不同的所述果篮腔内放置有不同种类的水果，所述工作腔左右壁之间转动连接有螺杆，所述螺杆上左右滑动设有上臂，所述上臂内设有上槽，所述上槽下壁上固连有顶杆，所述顶杆上固连有螺纹块，所述螺纹块上端为螺纹面，所述螺纹块下端固连有下板，所述下板上转动且滑动设有左转筒，所述左转筒上端固连有啮合轮，所述上槽左壁转动连接有上锥齿，所述上锥齿左右滑动连接于所述螺杆，所述左转筒内设有开口向下的左转筒腔，所述左转筒腔上壁固连有内簧，所述内簧下端固连有竖蜗杆，所述竖蜗杆上下滑动连接于所述左转筒腔，所述上臂下侧设有下槽，所述竖蜗杆向下转动连接于所述上槽与所述下槽之间并延伸入所述下槽内，所述下槽前后壁之间转动连接有左转轴，所述左转轴上贯穿的转动连接有中臂，所述中臂左端设有左槽，所述左槽内设有固连于所述左转轴的左锥齿，所述左锥齿啮合于所述竖蜗杆，所述中臂内设有开口向左的内腔，所述内腔左端转动连接有连接转块，所述连接转块左端啮合于所述左锥齿，所述连接转块内设有开口向右的连接腔，所述连接腔左壁固连有平衡弹簧，所述平衡弹簧右端固连有左右滑动连接于所述连接腔的内转轴，所述内腔右壁固连有推杆，所述推杆左端固连有转动连接于所述内转轴的转环，所述中臂右端设有右槽，所述内转轴右端转动延伸入所述右槽内并固连有右锥齿，所述右槽前后壁之间转动连接有下臂，所述下臂内上下贯通的设有通槽，所述通槽前后壁之间转动连接有右转轴，所述右转轴上固连有右转轮，所述通槽内转动连接有右转筒，所述右转筒上端固连有右转筒轴，所述右转筒轴上端固连有传动锥齿，所述传动锥齿啮合于所述右转轮，所述右转筒内设有开口向下的右转筒腔，所述右转筒腔内通过螺纹连接有卡爪轴，所述卡爪轴下端左右对称的铰接有卡爪，所述卡爪上端抵在所述下臂下端，所述下臂上端固连有竖直向上的竖向限位杆，所述工作腔上壁相连通的设有滑槽，所述滑槽内左右滑动设有限位滑块，所述限位滑块与所述竖向限位杆之间固连有限位弹簧，初始状态时，所述螺纹块未啮合于所述螺杆，所述啮合轮未啮合于所述上锥齿，所述右锥齿未啮合于所述右转轮，所述卡爪左右打开，要进行使用时，使用者选定自己想要食用的水果，所述果篮转轴转动带动所述果篮转盘转动，进而通过所述果篮连杆带动所述果篮以所述果篮转轴为中心转动，进而将对应种类的所述果篮转动至正上方，使所述果篮腔正对向上，所述顶杆推动所述螺纹块上移，进而通过所述下板带动所述左转筒上移，进而带动所述啮合轮上移啮合于所述上锥齿，所述螺杆转动带动所述上锥齿转动，进而通过所述啮合轮带动所述左转筒转动，进而通过所述竖蜗杆带动所述左锥齿转动，进而通过所述左转轴带动所述中臂以所述左转轴为中心向下摆动，以调整所述中臂位置，并且所述中臂向下摆动带动所述下臂向下移动，由于所述下臂受所述竖向限位杆的限位而保持竖直向下，进而所述中臂的下摆带动所述下臂竖直向下移动，所述顶杆继续带动所述螺纹块上移并啮合于所述螺杆，进而所述螺杆转动带动所述螺纹块左右移动，进而通过所述上臂带动所述中臂左右移动，进而通过所述下臂带动所述卡爪左右移动，进而通过所述上臂与所述中臂以及所述下臂的运动而带动所述卡爪向下伸入上侧的所述果篮腔内，所述推杆向右拉动所述转环，进而通过所述内转轴带动所述右锥齿向右啮合于所述右转轮，所述左转轴转动带动所述左锥齿转动，进而通过所述连接转块带动所述内转轴转动，进而通过所述右锥齿带动所述右转轮转动，进而通过所述传动锥齿带动所述右转筒轴转动，进而通过所述右转筒带动所述右转筒腔转动，进而通过所述卡爪轴带动所述卡爪向上移动，进而所述卡爪受所述下臂的干涉而向内收起并夹起所述果篮腔内的水果。