[发明专利]一种自动抓取并清洗的水果售卖机

权利要求书

1.一种自动抓取并清洗的水果售卖机，包括售卖机，其特征在于：所述售卖机内设有工作腔，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的货物腔，所述货物腔后壁上转动连接有果篮转轴，所述果篮转轴前端固连有果篮转盘，以所述果篮转轴为对称中心，所述果篮转盘上环形阵列分布的固连有五个果篮连杆，所述果篮连杆远离所述果篮转轴一端分别转动连接有果篮，所述果篮内设有开口向上的果篮腔，不同的所述果篮腔内放置有不同种类的水果，所述工作腔左右壁之间转动连接有螺杆，所述螺杆上左右滑动设有上臂，所述上臂内设有上槽，所述上槽下壁上固连有顶杆，所述顶杆上固连有螺纹块，所述螺纹块上端为螺纹面，所述螺纹块下端固连有下板，所述下板上转动且滑动设有左转筒，所述左转筒上端固连有啮合轮，所述上槽左壁转动连接有上锥齿，所述上锥齿左右滑动连接于所述螺杆，所述左转筒内设有开口向下的左转筒腔，所述左转筒腔上壁固连有内簧，所述内簧下端固连有竖蜗杆，所述竖蜗杆上下滑动连接于所述左转筒腔，所述上臂下侧设有下槽，所述竖蜗杆向下转动连接于所述上槽与所述下槽之间并延伸入所述下槽内，所述下槽前后壁之间转动连接有左转轴，所述左转轴上贯穿的转动连接有中臂，所述中臂左端设有左槽，所述左槽内设有固连于所述左转轴的左锥齿，所述左锥齿啮合于所述竖蜗杆，所述中臂内设有开口向左的内腔，所述内腔左端转动连接有连接转块，所述连接转块左端啮合于所述左锥齿，所述连接转块内设有开口向右的连接腔，所述连接腔左壁固连有平衡弹簧，所述平衡弹簧右端固连有左右滑动连接于所述连接腔的内转轴，所述内腔右壁固连有推杆，所述推杆左端固连有转动连接于所述内转轴的转环，所述中臂右端设有右槽，所述内转轴右端转动延伸入所述右槽内并固连有右锥齿，所述右槽前后壁之间转动连接有下臂，所述下臂内上下贯通的设有通槽，所述通槽前后壁之间转动连接有右转轴，所述右转轴上固连有右转轮，所述通槽内转动连接有右转筒，所述右转筒上端固连有右转筒轴，所述右转筒轴上端固连有传动锥齿，所述传动锥齿啮合于所述右转轮，所述右转筒内设有开口向下的右转筒腔，所述右转筒腔内通过螺纹连接有卡爪轴，所述卡爪轴下端左右对称的铰接有卡爪，所述卡爪上端抵在所述下臂下端，所述下臂上端固连有竖直向上的竖向限位杆，所述工作腔上壁相连通的设有滑槽，所述滑槽内左右滑动设有限位滑块，所述限位滑块与所述竖向限位杆之间固连有限位弹簧。

2.如权利要求1所述的一种自动抓取并清洗的水果售卖机，其特征在于：所述左转筒上转动连接有上板，所述上板与所述下板之间固连有连接弹簧。

3.如权利要求1所述的一种自动抓取并清洗的水果售卖机，其特征在于：所述工作腔下壁相连通的设有出货道，所述出货道下端向右连通所述售卖机右端，所述出货道右壁内设有储水腔，所述储水腔内储存有清水，所述储水腔上端固设有滤水板，所述储水腔左壁固连有电机，所述电机右端动力连接有电机轴，所述储水腔右侧设有水流腔，所述水流腔内设有固连于所述电机轴的螺旋叶片，所述水流腔下壁与所述储水腔下壁之间相连通的设有进水道，所述水流腔上壁与所述出货道右壁之间相连通的设有出水道。

4.如权利要求1所述的一种自动抓取并清洗的水果售卖机，其特征在于：所述电机轴向右贯穿的转动连接于所述货物腔左右壁，所述货物腔后壁上转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴前端固连有蜗轮，所述蜗轮啮合于所述电机轴，所述蜗轮轴上固连有带轮，所述带轮与所述果篮转轴之间张紧有皮带。

5.如权利要求1所述的一种自动抓取并清洗的水果售卖机，其特征在于：所述售卖机右侧内设有右腔，所述电机轴右端转动延伸入所述右腔内，所述电机轴右端固连有主动锥齿，所述螺杆右端转动延伸入所述右腔内，所述螺杆右端固连有从动锥齿，所述从动锥齿下端啮合有从动传动轮，所述主动锥齿右端啮合有主动传动轮，所述从动传动轮与所述主动传动轮之间固连有右竖轴。