[发明专利]一种三维角度测量方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种三维角度测量方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：通过第一天线和第二天线接收第一频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第二天线之间的第一相位差值；通过第一天线和第三天线接收第二频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第三天线之间的第二相位差值；其中，所述第一频段和所述第二频段不同；基于所述第一相位差值和所述第二相位差值，确定三维角度的测量值。这样，由于第一天线、第二天线和第三天线采用了双频段(第一频段和第二频段)组合，使得终端设备在复杂电磁环境的情况下，仍然可以提高角度测量性能，从而获取到高精度的到达角度值。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种三维角度测量方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的迅速发展，对于智能手机、笔记本电脑、无人机等终端设备而言，可以利用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术进行角度测量，但其测量精度与天线设计密切相关。

目前，终端设备的天线设计不再局限于传统的效率指标，尤其是对天线边界条件、相位中心等都有很高的要求。其中，对于终端设备来讲，天线的电磁环境比较复杂，可能难以准确估计出到达角度，使得角度测量性能偏差。

发明内容

本申请提出一种三维角度测量方法、装置、设备及计算机存储介质，可以提高复杂电磁环境下的角度测量性能，获取高精度的到达角度值。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种三维角度测量方法，该方法包括：

通过第一天线和第二天线接收第一频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第二天线之间的第一相位差值；

通过第一天线和第三天线接收第二频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第三天线之间的第二相位差值；其中，所述第一频段和所述第二频段不同；

基于所述第一相位差值和所述第二相位差值，确定三维角度的测量值。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维角度测量装置，该三维角度测量装置包括接收单元、确定单元和计算单元；其中，

所述确定单元，配置为在所述接收单元通过第一天线和第二天线接收第一频段的射频信号的情况下，确定所述第一天线和所述第二天线之间的第一相位差值；

所述确定单元，还配置为在所述接收单元通过第一天线和第三天线接收第二频段的射频信号的情况下，确定所述第一天线和所述第三天线之间的第二相位差值；其中，所述第一频段和所述第二频段不同；

所述计算单元，配置为基于所述第一相位差值和所述第二相位差值，确定三维角度的测量值。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令；

所述处理器，用于在运行所述可执行指令时，执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例所提供的一种三维角度测量方法、装置、设备及计算机存储介质，通过第一天线和第二天线接收第一频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第二天线之间的第一相位差值；通过第一天线和第三天线接收第二频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第三天线之间的第二相位差值；其中，所述第一频段和所述第二频段不同；基于所述第一相位差值和所述第二相位差值，确定三维角度的测量值。这样，由于第一天线、第二天线和第三天线采用了双频段(第一频段和第二频段)组合，使得终端设备在复杂电磁环境的情况下，仍然可以提高角度测量性能，从而获取到高精度的到达角度值。