[发明专利]一种三维角度测量方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种三维角度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一天线和第二天线接收第一频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第二天线之间的第一相位差值；

通过第一天线和第三天线接收第二频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第三天线之间的第二相位差值；其中，所述第一频段和所述第二频段不同；

基于所述第一相位差值和所述第二相位差值，确定三维角度的测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一天线支持所述第一频段和所述第二频段，所述第二天线支持所述第一频段，所述第三天线支持所述第二频段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一天线和所述第二天线之间的第一距离值小于或等于所述第一频段的半个波长值，所述第一天线和所述第三天线之间的第二距离值小于或等于所述第二频段的半个波长值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一天线设置在所述第二天线和所述第三天线之间，且所述第一天线与所述第二天线的连接线和所述第一天线与所述第三天线的连接线形成一个预设夹角；其中，所述预设夹角的取值范围为60度～120度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过第一天线和第二天线接收第一频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第二天线之间的第一相位差值之前，所述方法还包括：

将所述第一天线和所述第二天线配置为第一待接收状态；其中，所述第一待接收状态表示所述第一天线和所述第二天线等待接收第一频段的射频信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过第一天线和第二天线接收第一频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第二天线之间的第一相位差值，包括：

当通过所述第一天线接收到所述第一频段的射频信号时，获取所述第一天线接收所述第一频段的射频信号的第一一相位值；

当通过所述第二天线接收到所述第一频段的射频信号时，获取所述第二天线接收所述第一频段的射频信号的第一二相位值；

对所述第一一相位值和所述第一二相位值进行差值计算，得到所述第一相位差值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过第一天线和第三天线接收第二频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第三天线之间的第二相位差值之前，所述方法还包括：

通过预设开关将所述第一天线和所述第二天线切换为所述第一天线和所述第三天线，并将所述第一天线和所述第三天线配置为第二待接收状态；其中，所述第二待接收状态表示所述第一天线和所述第三天线等待接收第二频段的射频信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过第一天线和第三天线接收第二频段的射频信号，确定所述第一天线和所述第三天线之间的第二相位差值，包括：

当通过所述第一天线接收到所述第二频段的射频信号时，获取所述第一天线接收所述第二频段的射频信号的第二一相位值；

当通过所述第三天线接收到所述第二频段的射频信号时，获取所述第三天线接收所述第二频段的射频信号的第二二相位值；

对所述第二一相位值和所述第二二相位值进行差值计算，得到所述第二相位差值。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相位差值和所述第二相位差值，确定三维角度的测量值，包括：

将所述第一相位差值和所述第二相位差值输入第一预设计算模型，得到水平方向角度的测量值；

将预设传播速度、第二距离值和所述第二相位差值输入第二预设计算模型，得到垂直方向角度的测量值；其中，所述第二距离值表示所述第一天线和所述第三天线之间的距离；

根据所述水平方向角度的测量值和所述水平方向角度的测量值，得到所述三维角度的测量值。