[发明专利]一种渔业监控装置在审
申请号: | 202011374099.3 | 申请日: | 2020-11-28 |
公开(公告)号: | CN112684729A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 李忠炉;王峰;郭晓云;颜云榕;白秀娟 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 渔业 监控 装置 | ||
本发明涉及一种渔业监控装置,包括:温度传感器、控制器、温度调节装置和双向移动装置,将温度传感器和温度调节装置均设置在双向移动装置上,控制器控制双向移动装置移动至不同的水体监测点,温度传感器测量水体监测点的温度,温度偏低时,控制温度调节装置进行加热,使水域的每个水体监测点都能被快速地加热,达到水域的温度均匀分布。
技术领域
本发明涉及渔业养殖领域,特别是涉及一种渔业监控装置。
背景技术
在水产养殖和鱼类行为学研究中,一些种类的鱼类对养殖水体的温度要求较高,当水温较低时就会影响鱼类的生长、繁殖与行为。现有技术中检测到某一水域的水下温度偏低时,就会对该水体进行加热,但是加热位置固定,无法对全水域进行快速均匀地加热,造成有的地方的水下温度达不到加热目标温度。
发明内容
本发明的目的是提供一种渔业监控装置,以对水体进行快速、均匀地加热。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种渔业监控装置,所述渔业监控装置包括:温度传感器、控制器、温度调节装置和双向移动装置;
所述温度传感器和所述温度调节装置均设置在所述双向移动装置的移动结构上;
所述控制器与所述双向移动装置的控制端连接,所述控制器用于控制所述双向移动装置移动至水体监测点;
所述温度传感器与所述控制器连接,所述温度传感器用于测量所述水体监测点的温度,并将所述温度传输至所述控制器;
所述控制器与所述温度调节装置连接,所述控制器用于当所述温度低于温度阈值时,控制所述温度调节装置对所述水体监测点进行加热。
可选的,所述双向移动装置包括:第一驱动装置、第二驱动装置、水平滑杆、水平导轨、垂直滑杆和垂直导轨;
所述温度调节装置设置在所述水平滑杆上;所述水平滑杆设置在所述水平导轨上,所述水平滑杆沿着所述水平导轨移动;所述水平导轨设置在所述垂直滑杆上;所述垂直滑杆设置在所述垂直导轨上,所述垂直滑杆沿着所述垂直导轨移动;
所述第一驱动装置的控制端和所述第二驱动装置的控制端均与所述控制器连接,所述第一驱动装置的驱动端与所述水平滑杆导轨的滑杆连接,所述第二驱动装置的驱动端与所述垂直滑杆导轨的滑杆连接;所述第一驱动装置用于在所述控制器的控制下,驱动所述水平滑杆导轨的滑杆带动所述温度调节装置沿着水平方向移动;所述第二驱动装置用于在所述控制器的控制下,驱动所述垂直滑杆导轨的滑杆带动所述温度调节装置沿着垂直方向移动。
可选的,所述渔业监控装置还包括:GPRS定位模块和卫星通信系统;
所述控制器通过所述卫星通信系统与远程终端连接,所述控制器用于通过所述卫星通信系统接收所述远程终端的导航位置控制指令,根据所述导航位置控制指令到达监控目标位置;
所述GPRS定位模块与所述控制器连接;所述控制器还用于将所述GPRS定位模块的定位信息通过所述卫星通信系统传输至所述远程终端;所述远程终端用于判断所述定位信息与所述监控目标位置是否一致,当所述定位信息与所述监控目标位置不一致时,通过所述卫星通信系统发送更新后的导航位置控制指令。
可选的,所述渔业监控装置还包括:水质采集模块、气象采集模块和水下摄像头;
所述水质采集模块的信号输出端、所述气象采集模块的信号输出端和所述水下摄像头的信号输出端均与所述控制器连接;
所述水质采集模块用于采集所述水体的水质信息,并将所述水质信息传输至所述控制器;
所述气象采集模块用于采集所述水域的气象信息,并将所述气象信息传输至所述控制器;
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