[发明专利]一种渔业监控装置

权利要求书

1.一种渔业监控装置，其特征在于，所述渔业监控装置包括：温度传感器、控制器、温度调节装置和双向移动装置；

所述温度传感器和所述温度调节装置均设置在所述双向移动装置的移动结构上；

所述控制器与所述双向移动装置的控制端连接，所述控制器用于控制所述双向移动装置移动至水体监测点；

所述温度传感器与所述控制器连接，所述温度传感器用于测量所述水体监测点的温度，并将所述温度传输至所述控制器；

所述控制器与所述温度调节装置连接，所述控制器用于当所述温度低于温度阈值时，控制所述温度调节装置对所述水体监测点进行加热。

2.根据权利要求1所述的渔业监控装置，其特征在于，所述双向移动装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、水平滑杆、水平导轨、垂直滑杆和垂直导轨；

所述温度调节装置设置在所述水平滑杆上；所述水平滑杆设置在所述水平导轨上，所述水平滑杆沿着所述水平导轨移动；所述水平导轨设置在所述垂直滑杆上；所述垂直滑杆设置在所述垂直导轨上，所述垂直滑杆沿着所述垂直导轨移动；

所述第一驱动装置的控制端和所述第二驱动装置的控制端均与所述控制器连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述水平滑杆导轨的滑杆连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述垂直滑杆导轨的滑杆连接；所述第一驱动装置用于在所述控制器的控制下，驱动所述水平滑杆导轨的滑杆带动所述温度调节装置沿着水平方向移动；所述第二驱动装置用于在所述控制器的控制下，驱动所述垂直滑杆导轨的滑杆带动所述温度调节装置沿着垂直方向移动。

3.根据权利要求1所述的渔业监控装置，其特征在于，所述渔业监控装置还包括：GPRS定位模块和卫星通信系统；

所述控制器通过所述卫星通信系统与远程终端连接，所述控制器用于通过所述卫星通信系统接收所述远程终端的导航位置控制指令，根据所述导航位置控制指令到达监控目标位置；

所述GPRS定位模块与所述控制器连接；所述控制器还用于将所述GPRS定位模块的定位信息通过所述卫星通信系统传输至所述远程终端；所述远程终端用于判断所述定位信息与所述监控目标位置是否一致，当所述定位信息与所述监控目标位置不一致时，通过所述卫星通信系统发送更新后的导航位置控制指令。

4.根据权利要求3所述的渔业监控装置，其特征在于，所述渔业监控装置还包括：水质采集模块、气象采集模块和水下摄像头；

所述水质采集模块的信号输出端、所述气象采集模块的信号输出端和所述水下摄像头的信号输出端均与所述控制器连接；

所述水质采集模块用于采集所述水体的水质信息，并将所述水质信息传输至所述控制器；

所述气象采集模块用于采集所述水域的气象信息，并将所述气象信息传输至所述控制器；

所述水下摄像头用于拍摄所述水体的水下图像，并将所述水下图像传输至所述控制器；

所述控制器用于通过卫星通信系统将所述水质信息、所述气象信息和所述水下图像均传输至所述远程终端。

5.根据权利要求4所述的渔业监控装置，其特征在于，所述水质采集模块包括：pH传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、氨氮传感器和电导率传感器；

所述pH传感器的信号输出端、所述溶解氧传感器的信号输出端、所述浊度传感器的信号输出端、所述氨氮传感器的信号输出端和所述电导率传感器的信号输出端均与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的渔业监控装置，其特征在于，所述渔业监控装置还包括：电源模块；

所述电源模块分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。

7.根据权利要求6所述的渔业监控装置，其特征在于，所述电源模块包括：光伏发电模块和蓄电池组；

所述光伏发电模块与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。

8.根据权利要求6所述的渔业监控装置，其特征在于，所述电源模块包括：风力发电模块和蓄电池组；

所述风力发电模块与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。