[发明专利]一种基于无人机的车辆违停检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于无人机的车辆违停检测方法、装置及存储介质，包括：通过所述无人机上设置的所述摄像仪对禁停区进行飞行拍摄，采集禁停区图像信息；利用目标检测算法对所述禁停区图像信息进行识别判断；若识别判断结果为禁停区存在违停车辆，利用所述摄像仪和所述GPS模块对所述违停车辆进行车辆信息采集，得到车辆违停信息；将所述车辆违停信息发送至所述监控终端，能够提升违停检查效率，并且很好地降低检查成本。

技术领域

本发明涉及违章停车检测领域，特别涉及一种基于无人机的车辆违停检测方法、装置及存储介质。

背景技术

随着经济不断发展，人们生活水平不断提升，人们的汽车拥有量也在不断攀升，而由于停车位有限，所以经常会出现一些乱停乱放的现象；在禁停区停车容易造成道路拥堵，影响人员出行，甚至会造成交通事故，影响道路安全。而为了减少这一情况，在禁停区往往安装有摄像头，但是并不是所有禁停区都安装了摄像头，所以还需要交警进行巡查，这样不仅会耗费大量的人力物力，还会使得违停检查效率较低，使得违停现象不能够得到很好的遏制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种基于无人机的车辆违停检测方法，能够提升违停检查效率，并且很好地降低检查成本。

本发明还提出一种应用上述基于无人机的车辆违停检测方法的基于无人机的车辆违停检测装置。

本发明还提出一种应用上述基于无人机的车辆违停检测方法的计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的一种基于无人机的车辆违停检测方法，应用于车辆违停检测系统，所述车辆违停检测系统包括无人机、摄像仪、GPS模块、控制器和监控终端，所述无人机、所述摄像仪、所述GPS模块和所述监控终端均与所述控制器数据连接，所述基于无人机的车辆违停检测方法包括：

通过所述无人机上设置的所述摄像仪对禁停区进行飞行拍摄，采集禁停区图像信息；

利用目标检测算法对所述禁停区图像信息进行识别判断；

若识别判断结果为禁停区存在违停车辆，利用所述摄像仪和所述GPS模块对所述违停车辆进行车辆信息采集，得到车辆违停信息；

将所述车辆违停信息发送至所述监控终端。

根据本发明实施例的基于无人机的车辆违停检测方法，至少具有如下有益效果：首先控制无人机飞行到设定的禁停区，然后利用设置在无人机上的摄像仪进行图像采集处理，得到禁停区图像信息；然后利用目标检测算法对采集到的禁停区图像信息进行识别判断；当识别判断出禁停区存在着违停车辆，就会利用摄像仪和设置在无人机上的GPS模块对违停车辆进行信息采集，得到车辆违停信息；最后将车辆违停信息发送到监控终端，进而监控人员可以利用监控终端灵活快速地对违停车辆进行监测以及证据采集，很好地提升违停检查效率，并且很好地降低检查成本。

根据本发明的一些实施例，所述通过所述无人机上设置的所述摄像仪对禁停区进行飞行拍摄，采集禁停区图像信息，包括：

利用所述GPS模块控制所述无人机飞行至禁停区；

利用所述摄像仪对所述禁停区进行拍摄，采集禁停区图像信息。

根据本发明的一些实施例，所述利用目标检测算法对所述禁停区图像信息进行识别判断，包括：

对所述禁停区图像信息进行图像预处理，得到灰度图像信息和图像数据库；

利用残差神经网络对所述灰度图像信息进行特征提取，得到图像特征模型；

利用所述图像数据库对所述图像特征模型进行训练，得到图像训练模型；

将所述图像数据库中的数据集输入所述图像训练模型，得出识别判断结果。