[发明专利]一种基于无人机的车辆违停检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机的车辆违停检测方法，应用于车辆违停检测系统，所述车辆违停检测系统包括无人机、摄像仪、GPS模块、控制器和监控终端，所述无人机、所述摄像仪、所述GPS模块和所述监控终端均与所述控制器数据连接，其特征在于，所述基于无人机的车辆违停检测方法包括：

通过所述无人机上设置的所述摄像仪对禁停区进行飞行拍摄，采集禁停区图像信息；

利用目标检测算法对所述禁停区图像信息进行识别判断；

若识别判断结果为禁停区存在违停车辆，利用所述摄像仪和所述GPS模块对所述违停车辆进行车辆信息采集，得到车辆违停信息；

将所述车辆违停信息发送至所述监控终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的车辆违停检测方法，其特征在于，所述通过所述无人机上设置的所述摄像仪对禁停区进行飞行拍摄，采集禁停区图像信息，包括：

利用所述GPS模块控制所述无人机飞行至禁停区；

利用所述摄像仪对所述禁停区进行拍摄，采集禁停区图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的车辆违停检测方法，其特征在于，所述利用目标检测算法对所述禁停区图像信息进行识别判断，包括：

对所述禁停区图像信息进行图像预处理，得到灰度图像信息和图像数据库；

利用残差神经网络对所述灰度图像信息进行特征提取，得到图像特征模型；

利用所述图像数据库对所述图像特征模型进行训练，得到图像训练模型；

将所述图像数据库中的数据集输入所述图像训练模型，得出识别判断结果。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的车辆违停检测方法，其特征在于，所述对所述禁停区图像信息进行图像预处理，得到灰度图像信息和图像数据库，包括：

对所述禁停区图像信息进行分帧提取，得到多帧图像信息；

对所述多帧图像信息进行滤波处理，得到滤波图像信息；

对所述滤波图像信息进行二值化处理，得到所述灰度图像信息；

利用所述灰度图像信息构建所述图像数据库。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的车辆违停检测方法，其特征在于，所述若识别判断结果为禁停区存在违停车辆，利用所述摄像仪和所述GPS模块对所述违停车辆进行车辆信息采集，得到车辆违停信息，包括：

利用所述摄像仪对所述违停车辆的整体以及车牌号码进行拍摄，得到车辆信息；

利用GPS模块获取时间信息以及定位信息，得到违停核对信息；

将所述车辆信息和所述违停核对信息合并为车辆违停信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的车辆违停检测方法，其特征在于，所述将所述车辆违停信息发送至所述监控终端，包括：

将所述车辆违停信息通过无线传输模块发送到监控终端。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的车辆违停检测方法，其特征在于：所述无线传输模块为5G传输模块。

8.一种基于无人机的车辆违停检测装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于通过所述无人机上设置的所述摄像仪对禁停区进行飞行拍摄，采集禁停区图像信息；

识别判断单元，用于利用目标检测算法对所述禁停区图像信息进行识别判断；

违停采集单元，用于若识别判断结果为禁停区存在违停车辆，利用所述摄像仪和所述GPS模块对所述违停车辆进行车辆信息采集，得到车辆违停信息；

传输单元，用于将所述车辆违停信息发送至所述监控终端。