[发明专利]基于X光图像的生物组织电镜图像校正方法、系统和装置

权利要求书

1.一种基于X光图像的生物组织电镜图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S10，将生物组织通过X射线显微镜获取X射线图像序列；

步骤S20，将所述生物组织切分成生物切片，并基于所述生物切片通过电子显微镜获取电镜图像序列；

步骤S30，基于所述X射线图像序列进行分割获取第一细胞胞体图像序列和第一血管二值化图像序列；

基于所述电镜图像序列进行分割获取第二细胞胞体图像序列和第二血管二值化图像序列；

步骤S40，基于所述第一细胞胞体图像序列和第二细胞胞体图像序列计算第一胞体质心集和第二胞体质心集；

对第一血管二值化图像序列和第二血管二值化图像序列进行图像细化操作获得第一血管网络骨架图像序列和第二血管网络骨架图像序列；基于所述第一血管网络骨架图像序列和第二血管网络骨架图像序列搜寻第一血管分叉点集和第二血管分叉点集；

步骤S50，将所述第一胞体质心集与第二胞体质心集进行点云匹配生成第一匹配点对集，将所述第一血管分叉点集与第二血管分叉点集进行匹配生成第二匹配点对集；

步骤S60，基于第一匹配点对集对应的质心三维坐标和第二匹配点对集对应的血管分叉点三维坐标获取匹配点的映射关系，以所述X射线图像序列为标准对所述电镜图像序列进行校正生成校正后三维电镜图像。

2.根据权利要求1所述的基于X光图像的生物组织电镜图像校正方法，其特征在于，步骤S50包括：所述点云匹配方法为，若第一胞体质心与第二胞体质心属于同一个细胞胞体质心，将对应的第一胞体质心和第二胞体质心设定为第一匹配点对集；若第一血管分叉点与第二血管分叉点属于同一血管网络分叉点时，将对应的第一血管分叉点与第二血管分叉点设定为第二匹配点对集。

3.根据权利要求1所述的基于X光图像的生物组织电镜图像校正方法，其特征在于，所述映射关系，其计算方法为：

步骤B10，基于所述X射线图像序列和电镜图像序列，计算单个像素包含的生物组织的物理尺寸之间的比例；

步骤B20，基于所述单个像素包含的生物组织的物理尺寸之间的比例，调整所述X射线图像序列中的第一胞体质心坐标和第一血管分叉点坐标；

所述映射关系为调整后的第一胞体质心坐标和第一血管分叉点坐标作为第二胞体质心坐标和第二血管分叉点坐标的校正位置。

4.根据权利要求3所述的基于X光图像的生物组织电镜图像校正方法，其特征在于，以所述X射线图像序列为标准对所述电镜图像序列进行校正生成校正后三维电镜图像，其方法为：采用基于控制点的三维图像形变方法，对所述电镜图像序列进行形变，使第二胞体质心坐标和第二血管分叉点坐标处于校正位置，生成校正后三维电镜图像序列，依据校正后电镜图像序列生成校正后的三维电镜图像。