[发明专利]一种复合材料自动成型生产线

说明书

本发明公开了一种复合材料自动成型生产线，由自动捏合设备、皮带运输机、运输与压紧设备、自动成型设备以及涂胶机器人组成，其中运输与压紧设备包括压紧装置支架、定量杯、移动滑台和压紧装置组成；自动成型设备完成复合材料的捏合，涂胶机器人完成自动涂胶后，自动运输设备将捏合的材料定量运输到自动成型设备，在电机与齿轮的驱动下，完成材料的自动成型。本发明在使用过程中提高了生产效率，不需要人工参与，降低了劳动强度。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，特别是一种复合材料自动成型生产线。

背景技术

目前复合材料生产过程主要由人工完成，工人劳动强度大，且生产效率低。随着人工成本的增加，如何减少人工成本，提高生产效率，是制造企业要解决的重要问题。

现有的复合材料成型方案中以人工加工为主，或者辅助复合材料的捏合设备，缺乏自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合材料自动成型生产线，解决复合材料自动捏合、运输、成型前涂胶、定量上料、自动成型等问题，提高生产效率和自动化水平。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种复合材料自动成型生产线，包括自动捏合设备、皮带运输机、运输与压紧设备、自动成型设备和涂胶机器人；

自动捏合设备包括料斗、第一驱动电机、撕松轴、出料口和设备壳体；运输与压紧设备包括装置支架、定量杯、移动滑台、压紧气缸和压紧滚筒；自动成型设备包括第二驱动电机、齿轮、工装滚筒和端盖；

料斗安装在设备壳体上部，撕松轴与第一驱动电机连接，出料口安装在设备壳体下部；物料由料斗进入，由第一驱动电机带动撕松轴转动，将物料撕松；撕松后的物料落到皮带运输机上，由皮带运输机送至定量杯内，定量杯上集成有力传感器，待物料集聚到设定的质量后，皮带运输机停止传输；定量杯连接在移动滑台上，移动滑台带动定量杯移动到工装滚筒内，定量杯底盖打开将物料倒入工装滚筒内；

第二驱动电机连接齿轮，齿轮与工装滚筒外表面齿轮啮合，端盖与工装滚筒同轴安装；涂胶机器人用于在工装滚筒内测涂胶，工装滚筒绕其轴线自转；压紧气缸驱动下，压紧滚筒紧贴工装滚筒边缘，落入工装滚筒内的物料由压紧滚筒压实成型。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：(1)自动化程度高，现有的复合材料生产加工主要以人工为主，或者以单台设备辅助完成，本发明实现了复合材料的自动捏合、运输、成型前涂胶、定量上料、自动成型等；(2)材料自动成型过程中，压紧滚筒在压紧气缸的驱动下压紧在端盖上，材料成型的厚度就等于工装滚筒的内径减去端盖的半径，通过更换不同直径的工装滚筒，生产线可以实现不同直径的产品成型；(3)复合材料自动成型生产线中通过在装置支架上固定安装压紧气缸，压紧滚筒连接在压紧气缸上的方式实现材料捏合成型。

附图说明

图1是复合材料自动成型生产线立体图。

图2是复合材料自动成型生产线的侧视图。

图3是自动捏合设备图。

图4是运输与压紧设备图。

图5是自动成型设备图。

图中所示：1、自动捏合设备，2、皮带运输机，3、运输与压紧设备，4、自动成型设备，5、涂胶机器人，1-1、料斗，1-2、第一驱动电机，1-3、撕松轴，1-4、出料口，1-5、设备壳体，3-1、装置支架，3-2定量杯，3-3、移动滑台，3-4、压紧气缸，3-5、压紧滚筒，4-1、第二驱动电机，4-2、齿轮，4-3、工装滚筒，4-4、端盖。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种复合材料自动成型生产线，包括自动捏合设备1、皮带运输机2、运输与压紧设备3、自动成型设备4和涂胶机器人5；