[发明专利]一种复合材料自动成型生产线

权利要求书

1.一种复合材料自动成型生产线，其特征在于，包括自动捏合设备(1)、皮带运输机(2)、运输与压紧设备(3)、自动成型设备(4)和涂胶机器人(5)；

自动捏合设备(1)包括料斗(1-1)、第一驱动电机(1-2)、撕松轴(1-3)、出料口(1-4)和设备壳体(1-5)；运输与压紧设备(3)包括装置支架(3-1)、定量杯(3-2)、移动滑台(3-3)、压紧气缸(3-4)和压紧滚筒(3-5)；自动成型设备(4)包括第二驱动电机(4-1)、齿轮(4-2)、工装滚筒(4-3)和端盖(4-4)；

料斗(1-1)安装在设备壳体(1-5)上部，撕松轴(1-3)与第一驱动电机(1-2)连接，出料口(1-4)安装在设备壳体(1-5)下部；物料由料斗(1-1)进入，由第一驱动电机(1-2)带动撕松轴(1-3)转动，将物料撕松；撕松后的物料落到皮带运输机(2)上，由皮带运输机送至定量杯(3-2)内，定量杯(3-2)上集成有力传感器，待物料集聚到设定的质量后，皮带运输机(2)停止传输；定量杯(3-2)连接在移动滑台(3-3)上，移动滑台(3-3)带动定量杯(3-2)移动到工装滚筒(4-3)内，定量杯(3-2)底盖打开将物料倒入工装滚筒(4-3)内；

第二驱动电机(4-1)连接齿轮(4-2)，齿轮(4-2)与工装滚筒(4-3)外表面齿轮啮合，端盖(4-4)与工装滚筒(4-3)同轴安装；涂胶机器人(5)用于在工装滚筒(4-3)内测涂胶，工装滚筒(4-3)绕其轴线自转；压紧气缸(3-4)驱动下，压紧滚筒(3-5)紧贴工装滚筒(4-3)边缘，落入工装滚筒内的物料由压紧滚筒(3-5)压实成型。

2.根据权利要求1所述的复合材料自动成型生产线，其特征在于，所述第一驱动电机(1-2)固定安装在设备壳体(1-5)上，第一驱动电机(1-2)通过联轴器连接撕松轴(1-3)，带动撕松轴(1-3)完成复合材料的捏合，不同撕松轴(1-3)之间平行安装。

3.根据权利要求1所述的复合材料自动成型生产线，其特征在于，所述定量杯(3-2)底盖通过电机驱动合页机构，控制开合。

4.根据权利要求1所述的复合材料自动成型生产线，其特征在于，在装置支架(3-1)上固定安装压紧气缸(3-4)，压紧滚筒(3-5)连接在压紧气缸(3-4)上。

5.根据权利要求1所述的复合材料自动成型生产线，其特征在于，所述工装滚筒(4-3)外表面设有外齿轮结构，第二驱动电机(4-1)输出轴连接齿轮(4-2)，驱动工装滚筒(4-3)。

6.根据权利要求1所述的复合材料自动成型生产线，其特征在于，端盖(4-4)安装在工装滚筒(4-3)端部，通过端盖(4-4)的半径与工装滚筒(4-3)的内径差来控制材料成型厚度；材料自动成型过程中，压紧滚筒(3-5)在压紧气缸(3-4)的驱动下压紧在端盖(4-4)上，材料成型的厚度等于工装滚筒(4-3)的内径减去端盖(4-4)的半径。