[发明专利]一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法有效

专利信息
申请号: 202011364959.5 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112562346B 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 杜秀龙;齐东伟;张钦海;靳龙雪;王朔 申请(专利权)人: 天地伟业技术有限公司
主分类号: G08G1/017 分类号: G08G1/017
代理公司: 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 代理人: 李彦彦
地址: 300384 天津市滨海新区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 违停球机 抓拍 近景 图片 目标 区域 位置 确认 方法
【说明书】:

发明提供了一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法,包括以下步骤:S1:通过违停球检测当前区域的车辆,记录需要抓拍的近景坐标;S2:记录车辆所在场景中的目标区域;加入目标区域坐标保护机制;S4:对目标区域坐标进行计算;S5:预先设定车辆车牌在目标区域中的最佳位置,并根据目标区域坐标计算出当前目标区域坐标需要移动的距离;S6:经过计算得出最佳位置下的特近目标区域坐标;S7:对违停车辆及其车牌进行抓拍。本发明所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法解决了现有的违停球机对抓拍的违停车辆近景图片效果并不理想,由于抓拍不够精准造成的违停信息作废的情况较多的问题。

技术领域

本发明属于违法停车自动检测抓拍技术领域,尤其是涉及一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法。

背景技术

随着私家车越来越普及,伴随而来的车辆乱停乱放问题越来越多,违停视频监控技术在也得到了广泛应用,在人行道、非机动车道、无停车线等城市禁停区域布置视频监控点,可以实时监控车辆违停情况,可以及时对违停车辆进行动态监控并可发出声光警戒、实时上报违停信息,以便在少人力高效率的维持违停区域无车辆阻塞。现有的违停球机对抓拍的违停车辆近景图片效果并不理想,由于抓拍不够精准造成的违停信息作废的情况较多。

发明内容

有鉴于此,本发明创提出一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法以解决现有的违停球机对抓拍的违停车辆近景图片效果并不理想,由于抓拍不够精准造成的违停信息作废的情况较多的问题。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法,包括以下步骤:

S1:通过违停球检测当前区域的车辆,记录需要抓拍的近景坐标;

S2:记录车辆所在场景中的目标区域;

S3:加入目标区域坐标保护机制,从而避免目标区域超出场景范围;

S4:对目标区域坐标进行计算;

S5:预先设定车辆车牌在目标区域中的最佳位置,并根据目标区域坐标计算出当前目标区域坐标需要移动的距离;

S6:经过计算得出最佳位置下的特近目标区域坐标;

S7:根据特近目标区域坐标控制违停球对违停车辆及其车牌进行抓拍。

进一步的,步骤S3中利用的目标区域坐标保护机制如下:

Xc=Xb-(Xa/K)/2,如果Xb小于(Xa/K)/2,则Xc=0;

Xd=Xb+(Xa/K)/2,如果Xd大于Xa,则Xd=Xa;

Yc=Yb-(Ya/K)/2,如果Yb小于(Ya/K)/2,则Yc=0;

Yd=Yb+(Ya/K)/2,如果Yd大于Ya,则Yd=Ya;

C(Xc,Yc)、D(Xd,Yd)为目标区域坐标,K为放大倍数,A(Xa,Ya)为当前分辨率的近景坐标,B(Xb,Yb)为车牌中心点位置坐标。

进一步的,步骤S5中所述当前目标区域坐标需要移动的距离计算方法如下:

根据预先设定最佳位置车牌需要下移到目标区域的1/n处,则C,D两点坐标需向上平移(Ya/k)/4:

如果Yc接近上边缘,即Yc(Ya/k)/4:

Yc=0,

Yd=Ya/K;

如果Yb-(Ya/K)/2(Ya/k)/4:

Yc=Yc-(Ya/k)/4,

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