[发明专利]一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法有效
| 申请号: | 202011364959.5 | 申请日: | 2020-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN112562346B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
| 发明(设计)人: | 杜秀龙;齐东伟;张钦海;靳龙雪;王朔 | 申请(专利权)人: | 天地伟业技术有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
| 代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 李彦彦 |
| 地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 违停球机 抓拍 近景 图片 目标 区域 位置 确认 方法 | ||
1.一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:通过违停球机检测当前区域的车辆,记录需要抓拍的近景坐标;
S2:记录车辆所在场景中的目标区域;
S3:加入目标区域坐标保护机制,从而避免目标区域超出场景范围;
S4:对目标区域坐标进行计算;
S5:预先设定车辆车牌在目标区域中的最佳位置,并根据目标区域坐标计算出当前目标区域坐标需要移动的距离;
S6:经过计算得出最佳位置下的特近目标区域坐标;
S7:根据特近目标区域坐标控制违停球机对违停车辆及其车牌进行抓拍;
步骤S3中加入的目标区域坐标保护机制如下:
Xc = Xb-(Xa/K)/2,如果Xb小于(Xa/K)/2,则Xc=0;
Xd = Xb+(Xa/K)/2,如果Xd大于Xa,则Xd=Xa;
Yc = Yb-(Ya/K)/2,如果Yb小于(Ya/K)/2,则Yc=0;
Yd = Yb+(Ya/K)/2,如果Yd大于Ya,则Yd=Ya;
C(Xc,Yc)、D(Xd,Yd)为目标区域坐标,K为放大倍数,A(Xa,Ya)为当前分辨率的近景坐标,B(Xb,Yb)为车牌中心点位置坐标。
2.根据权利要求1所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法,其特征在于:步骤S5中所述当前目标区域坐标需要移动的距离计算方法如下:
根据预先设定最佳位置车牌需要下移到目标区域的1/n处,则C,D两点坐标需向上平移(Ya/k)/4:
如果Yc接近上边缘,即Yc(Ya/k)/4:
Yc=0,
Yd=Ya/K;
如果Yb-(Ya/K)/2(Ya/k)/4:
Yc=Yc-(Ya/k)/4,
Yd=Yd-(Ya/k)/4,
计算最后得出特近目标区域C、D两点坐标。
3.根据权利要求2所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法,其特征在于:步骤S5中最佳位置为目标区域的下四分之一处。
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