[发明专利]一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法有效

专利信息
申请号: 202011364959.5 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112562346B 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 杜秀龙;齐东伟;张钦海;靳龙雪;王朔 申请(专利权)人: 天地伟业技术有限公司
主分类号: G08G1/017 分类号: G08G1/017
代理公司: 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 代理人: 李彦彦
地址: 300384 天津市滨海新区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 违停球机 抓拍 近景 图片 目标 区域 位置 确认 方法
【权利要求书】:

1.一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1:通过违停球机检测当前区域的车辆,记录需要抓拍的近景坐标;

S2:记录车辆所在场景中的目标区域;

S3:加入目标区域坐标保护机制,从而避免目标区域超出场景范围;

S4:对目标区域坐标进行计算;

S5:预先设定车辆车牌在目标区域中的最佳位置,并根据目标区域坐标计算出当前目标区域坐标需要移动的距离;

S6:经过计算得出最佳位置下的特近目标区域坐标;

S7:根据特近目标区域坐标控制违停球机对违停车辆及其车牌进行抓拍;

步骤S3中加入的目标区域坐标保护机制如下:

Xc = Xb-(Xa/K)/2,如果Xb小于(Xa/K)/2,则Xc=0;

Xd = Xb+(Xa/K)/2,如果Xd大于Xa,则Xd=Xa;

Yc = Yb-(Ya/K)/2,如果Yb小于(Ya/K)/2,则Yc=0;

Yd = Yb+(Ya/K)/2,如果Yd大于Ya,则Yd=Ya;

C(Xc,Yc)、D(Xd,Yd)为目标区域坐标,K为放大倍数,A(Xa,Ya)为当前分辨率的近景坐标,B(Xb,Yb)为车牌中心点位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法,其特征在于:步骤S5中所述当前目标区域坐标需要移动的距离计算方法如下:

根据预先设定最佳位置车牌需要下移到目标区域的1/n处,则C,D两点坐标需向上平移(Ya/k)/4:

如果Yc接近上边缘,即Yc(Ya/k)/4:

Yc=0,

Yd=Ya/K;

如果Yb-(Ya/K)/2(Ya/k)/4:

Yc=Yc-(Ya/k)/4,

Yd=Yd-(Ya/k)/4,

计算最后得出特近目标区域C、D两点坐标。

3.根据权利要求2所述的一种智能违停球机抓拍近景图片时目标区域位置确认方法,其特征在于:步骤S5中最佳位置为目标区域的下四分之一处。

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