[发明专利]基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统

说明书

本发明提供基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统，涉及PCB板检测技术领域。该基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统，包括摄像模块、上下料模块，补光模块和图像处理模块，所述步骤为：待检测的PCB板通过上下料模块进入检测区域，再通过检测区域的定位传感器进行定位，当定位传感器定位到待检测的PCB板达到对应位置时，补光模块开启，对PCB板进行补光，同时摄像模块对PCB板进行摄像处理，录入多幅PCB板的局部图像，摄像模块录入PCB板的图像时，同步将图像数据上传至图像处理模块。本发明通过对多个局部区域的图像进行独立检测，可直接确定不合格的区域位置，有利于进行数据统计确定是否为生产线的问题，便于生产线的维护，提高了本发明的实用性。

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体为基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统。

背景技术

印制电路板{Pr i nted c i rcu i t boards}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印制电路板多用“PCB”来表示，而不能称其为“PCB板”。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同。再譬如：因为有集成电路零件装载在电路板上，因而新闻媒体称他为I C板，但实质上他也不等同于印刷电路板。我们通常说的印刷电路板是指裸板-即没有上元器件的电路板。

随着电子行业芯片的集成度增强，贴装密度高，电路引线细，对印刷机的印刷精度提出新的挑战，使得对目前PCB板的结构和加工提出新的要求。PCB缺陷检测是PCB加工或装配过程中必经的检测流程。早期缺陷检测工序主要是靠人工目检来完成，但是由于操作员视觉终究存在一些局限性，很容易发生漏检和误检，检测效率不高。随着PCB生产制造技术的不断发展，大型化，高密度化以及高精度化成为PCB的发展趋势，针对此类PCB的缺陷，人工目检更加困难的，甚至是无法实现。为了能够满足高技术要求的检测要求，及时发现PCB在焊接过程中存在的缺陷，采用机器视觉技术实现PCB缺陷的检测已经成为当前PCB缺陷检测的主体发展方向，其中大多数是通过比较被检测图形与标准图像来实现识别PCB缺陷。但是，由于此种检测方法只能识别是否存在缺陷，而无法确定缺陷的类别和位置，且检测效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统，解决了现有的检测方法只能识别是否存在缺陷，而无法确定缺陷的类别和位置，且检测效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统，包括摄像模块、上下料模块，补光模块和图像处理模块，所述步骤为：

S1.待检测的PCB板通过上下料模块进入检测区域，再通过检测区域的定位传感器进行定位；

S2.当定位传感器定位到待检测的PCB板达到对应位置时，补光模块开启，对PCB板进行补光，同时摄像模块对PCB板进行摄像处理，录入多幅PCB板的局部图像；

S3.摄像模块录入PCB板的图像时，同步将图像数据上传至图像处理模块；

S4.通过图像处理模块将上传的多幅图像数进行数据处理，利用多线程处理模式分别将待检测的PCB板的多幅局部图像与完好的PCB板的局部图像同步进行对比，检测出该局部区域的质量是否合格；

S5.当检测出PCB板合格时，通过上下料模块将PCB板移出检测区域，同时将下一个PCB板送至检测区域进行下一次检测工作；