[发明专利]牵引辅助装置

说明书

本发明提供一种牵引辅助装置，其主要在连接拖车的车辆倒车时，能够在感官上容易理解的方式辅助倒车。牵引辅助装置(5)具备：控制部(11)，其辅助通过连接器(2)连接有拖车(3)的车辆(1)的倒车；显示器(12)，其至少在车辆(1)倒车时，从车辆前方侧观察车辆后方侧后视的状态显示安装在车辆(1)的后部的连接器(2)的周围。控制部(11)具备：警报角计算部(15)，其在倒车时，获取相同或者小于由车辆(1)和拖车(3)引起折刀现象的折刀角度(13)的警报角度(14)；以及警报产生部(18)，其在车辆(1)和拖车(3)形成的拖车角(4)超过警报角度(14)时发出警报。

技术领域

本发明涉及一种牵引辅助装置。

背景技术

在诸如汽车等的车辆中，通过将连接器安装在车辆的后部，使拖车能够连接于连接器并被牵引。

众所周知，在与拖车连接的车辆中，在倒车时，如果车辆与拖车形成的角度在一定程度上变得比一定水平更陡，则拖车由于所谓的折刀现象(Jackknifing phenomenon)而不能够移动。在发生这种折刀现象时，倒车的车辆有可能与停止状态的拖车发生碰撞，因此必须小心地向后移动(倒车)车辆，以免引起折刀现象。

因此，已经开发有一种倒车辅助装置，其用于以监视车辆的倒车并执行转向操作从而不发生折刀现象(例如，参照专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：美国专利申请公开号2015/0344067A1

发明内容

(发明所要解决的问题)

但是，在上述专利文献1所记载的倒车辅助装置中，由于以从上方朝向正下方俯视的方式观察(监视)显示在安装于车辆的显示器上的车辆与拖车之间的角度，并且通过转动设置在显示器周围的控制旋钮来间接实施车辆的转向操作，因此难以在感官上理解显示与控制旋钮之间的关系，此外，还存在难以通过控制旋钮操作等的问题。

因此，本发明鉴于上述的问题而做出。

(解决问题所采用的措施)

针对上述问题，本发明提供一种牵引辅助装置，其特征在于，具备：控制部，其辅助通过连接器连接有拖车的车辆的倒车；显示器，其至少在所述车辆倒车时，从车辆前方侧观察车辆后方侧后视的状态显示安装在所述车辆的后部的所述连接器的周围，所述控制部具备：警报角计算部，其在倒车时，获取相同或者小于由所述车辆和所述拖车引起折刀现象的折刀角度的警报角度；以及警报产生部，其在所述车辆和所述拖车形成的拖车角超过所述警报角度时发出警报。

(发明的效果)

根据本发明的上述构成，在倒车连接有拖车的车辆时，能够地在感官上容易理解的方式辅助倒车等。

附图说明

图1是表示具备实施例的牵引辅助装置的车辆以及连接于该车辆的拖车的状态的侧面图。

图2是表示图1的连接器的立体图。

图3是示出拖车角的车辆和拖车的平面图。

图4是表示牵引辅助装置的概要的框图。

图5是表示显示器的显示的图。

图6是表示牵引辅助装置的控制部的框图。

图7是表示折刀角度、不产生折刀角度的转向范围和警报角度之间的关系的图。

图8是示出角度検出装置的车辆后部的立体图。

图9是示出要被代入用于计算折刀角度和拖车角速度的关系表达式的车辆和拖车的参数的平面图。