[发明专利]一种拽引式管道清洁机器人在审
| 申请号： | 202011357220.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112474637A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 | 申请（专利权）人： | 宁波介量机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/043 | 分类号： | B08B9/043 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 余永莉 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拽引式 管道 清洁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种拽引式管道清洁机器人，其特征在于，包括：
驱动模块，包括：移动底盘、自动缆盘以及排绳器，所述自动缆盘与排绳器安装于所述移动底盘上；
管道清洁机构；以及
缆绳，所述缆绳依次缠绕于所述自动缆盘与排绳器上，进而与所述管道清洁机构连接；
其中，所述管道清洁机构在缆绳的拽引下实现对管道的清洁。
2.根据权利要求1所述的拽引式管道清洁机器人，其特征在于，所述移动底盘通过步进电机驱动实现自身移动。
3.根据权利要求1所述的拽引式管道清洁机器人，其特征在于，所述移动底盘底部设有滚轮或履带。
4.根据权利要求1所述的拽引式管道清洁机器人，其特征在于，所述管道清洁机构包括：车体，设置于所述车体上的底盘刷模块、前滚刷模块、前负压吸尘箱、侧盘刷模块、后滚刷模块、后负压吸尘箱以及顶盘刷模块。
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