[发明专利]一种去载体的柔性搬运机构

说明书

本发明提供了一种去载体的柔性搬运机构，包括：AGV小车、电机安装槽、双轴电机；所述AGV小车呈矩形状，且AGV小车顶端的中间位置开设有电机安装槽；所述电机安装槽的内部放置有双轴电机，且双轴电机与电机安装槽通过螺栓固定连接；所述双轴电机的两个输出轴呈左右对称，且双轴电机左侧输出轴上通过连接器固定连接有第一丝杠；所述第一丝杠的左端通过轴承座固定在AGV小车的顶端上；所述第一丝杠上螺纹啮合有第一丝杠副，且第一丝杠的前后两侧对称分布有两条第一导轨；本发明具有结构合理，方便调节叉体间距，较为方便快捷，省力，效率较高的优点，从而有效的解决了本发明提出的问题和不足。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，更具体的说，尤其涉及一种去载体的柔性搬运机构。

背景技术

仓储物流是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，物流仓库中一般配置有去载体的柔性搬运机构来搬运货物，去载体的柔性搬运机构主要由皮带式输送伸缩叉及伸缩叉上的左右抱夹式防护挡板组成。

现有去载体的柔性搬运机构在调节两个伸缩叉本体的间距时，大多需要通过人工掰动叉体的方式手动调节，较为不方便，且较为费力，效率较低，存在改进的空间。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种去载体的柔性搬运机构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种去载体的柔性搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种去载体的柔性搬运机构，由以下具体技术手段所达成：

一种去载体的柔性搬运机构，包括：AGV小车、电机安装槽、双轴电机、第一丝杠、第一丝杠副、第一导轨、第一导轨副、第一叉体、第二丝杠、第二丝杠副、第二导轨、第二导轨副、第二叉体；所述AGV小车呈矩形状，且AGV小车顶端的中间位置开设有电机安装槽；所述电机安装槽的内部放置有双轴电机，且双轴电机与电机安装槽通过螺栓固定连接；所述双轴电机的两个输出轴呈左右对称，且双轴电机左侧输出轴上通过连接器固定连接有第一丝杠；所述第一丝杠的左端通过轴承座固定在AGV小车的顶端上；所述第一丝杠上螺纹啮合有第一丝杠副，且第一丝杠的前后两侧对称分布有两条第一导轨；所述第一导轨与第一丝杠平行，且第一导轨通过螺栓固定在AGV小车的顶端上；所述第一导轨的顶部滑动配合有第一导轨副；所述第一导轨副与第一丝杠副的顶端均通过螺栓固定在第一叉体的底端上；所述双轴电机右侧输出轴上通过连接器固定连接有第二丝杠，且第二丝杠的右端通过轴承座固定在AGV小车的顶端上；所述第二丝杠上螺纹啮合有第二丝杠副，且第二丝杠的前后两侧对称分布有两条第二导轨；所述第二导轨与第二丝杠平行，且第二导轨通过螺栓固定在AGV小车的顶端上；所述第二导轨的顶部滑动配合有第二导轨副；所述第二导轨副与第二丝杠副的顶端均通过螺栓固定在第二叉体的底端上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种去载体的柔性搬运机构，所述电机安装槽呈矩形状，且电机安装槽的前后两端与外部贯通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种去载体的柔性搬运机构，所述电机安装槽的左端与第一导轨的右端对齐，且电机安装槽的右端与第二导轨的左端对齐。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种去载体的柔性搬运机构，所述第一丝杠与第二丝杠左右对称，且第一丝杠设为左旋丝杠，并且第二丝杠设为右旋丝杠。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种去载体的柔性搬运机构，所述后侧第一导轨与后侧第二导轨呈左右对称，且前侧第一导轨与前侧第二导轨呈左右对称。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明通过设置双轴电机、第一丝杠、第一丝杠副、第一导轨、第一导轨副、第二丝杠、第二丝杠副、第二导轨、第二导轨副，且第一丝杠设为左旋丝杠，并且第二丝杠设为右旋丝杠，便于通过双轴电机的作用，来实现第一叉体与第二叉体间距的调节，较为方便快捷，且省力，效率较高。