[发明专利]一种去载体的柔性搬运机构在审
| 申请号： | 202011355015.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112519664A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王佳玮;冯伟;朱宝华 | 申请（专利权）人： | 苏州穗柯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 载体 柔性 搬运 机构 | ||
1.一种去载体的柔性搬运机构，包括：AGV小车（1）、电机安装槽（2）、双轴电机（3）、第一丝杠（4）、第一丝杠副（5）、第一导轨（6）、第一导轨副（7）、第一叉体（8）、第二丝杠（9）、第二丝杠副（10）、第二导轨（11）、第二导轨副（12）、第二叉体（13）；其特征在于：所述AGV小车（1）呈矩形状，且AGV小车（1）顶端的中间位置开设有电机安装槽（2）；所述电机安装槽（2）的内部放置有双轴电机（3），且双轴电机（3）与电机安装槽（2）通过螺栓固定连接；所述双轴电机（3）的两个输出轴呈左右对称，且双轴电机（3）左侧输出轴上通过连接器固定连接有第一丝杠（4）；所述第一丝杠（4）的左端通过轴承座固定在AGV小车（1）的顶端上；所述第一丝杠（4）上螺纹啮合有第一丝杠副（5），且第一丝杠（4）的前后两侧对称分布有两条第一导轨（6）；所述第一导轨（6）与第一丝杠（4）平行，且第一导轨（6）通过螺栓固定在AGV小车（1）的顶端上；所述第一导轨（6）的顶部滑动配合有第一导轨副（7）；所述第一导轨副（7）与第一丝杠副（5）的顶端均通过螺栓固定在第一叉体（8）的底端上；所述双轴电机（3）右侧输出轴上通过连接器固定连接有第二丝杠（9），且第二丝杠（9）的右端通过轴承座固定在AGV小车（1）的顶端上；所述第二丝杠（9）上螺纹啮合有第二丝杠副（10），且第二丝杠（9）的前后两侧对称分布有两条第二导轨（11）；所述第二导轨（11）与第二丝杠（9）平行，且第二导轨（11）通过螺栓固定在AGV小车（1）的顶端上；所述第二导轨（11）的顶部滑动配合有第二导轨副（12）；所述第二导轨副（12）与第二丝杠副（10）的顶端均通过螺栓固定在第二叉体（13）的底端上。
2.根据权利要求1所述的一种去载体的柔性搬运机构，其特征在于：所述电机安装槽（2）呈矩形状，且电机安装槽（2）的前后两端与外部贯通。
3.根据权利要求1所述的一种去载体的柔性搬运机构，其特征在于：所述电机安装槽（2）的左端与第一导轨（6）的右端对齐，且电机安装槽（2）的右端与第二导轨（11）的左端对齐。
4.根据权利要求1所述的一种去载体的柔性搬运机构，其特征在于：所述第一丝杠（4）与第二丝杠（9）左右对称，且第一丝杠（4）设为左旋丝杠，并且第二丝杠（9）设为右旋丝杠。
5.根据权利要求1所述的一种去载体的柔性搬运机构，其特征在于：所述后侧第一导轨（6）与后侧第二导轨（11）呈左右对称，且前侧第一导轨（6）与前侧第二导轨（11）呈左右对称。
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