[发明专利]一种布面缺陷视觉检测方法及其装置

权利要求书

1.一种布面缺陷视觉检测方法，其特征在于，布面检测装置包括检测组件(2)，通过检测组件(2)对布面进行检测，所述检测组件(2)包括白色光源(21)、多色光源(22)、面阵相机(23)和线阵相机(24)，包括步骤：

S10,调节白色光源(21)依次工作在不同亮度，同时利用面阵相机(23)在每个亮度下分别抓拍一张图片；

S20,分别计算每个图片中像素的均值差；

S30,根据图片的像素均值差，判定多色光源(22)的显示颜色；

S40,根据多色光源(22)与白色光源(21)参数值计算，获取选定多色光源(22)的最佳亮度参数值；

S50,根据最佳亮度参数值，获取最佳光源的亮度控制比例值；

S60,根据显示颜色和最佳光源亮度控制比例值，调节多色光源(22)；并关闭白色光源(21)；

S70,通过线阵相机(24)，获取设定视觉效果下的图片；

S80,利用得到的设定视觉效果下的图片，进行布面缺陷分析。

2.根据权利要求1所述的一种布面缺陷视觉检测方法，其特征在于，调节白色环形光源依次工作在20％、40％、60％、80％、100％的亮度下，同时通过面阵相机(23)在每个亮度下分别抓拍一张图片，得到图片组[P1,P2,P3,P4,P5]。

3.根据权利要求2所述的一种布面缺陷视觉检测方法，其特征在于，分别计算各图片每个像素的R、G、B均值，再计算各图片R、G、B均值两两之差的绝对值，得到图片中像素的均值差：PnRG、PnRB、PnGB；

其中，n为抓拍的图片数量1-5，RG表示R与G之差的绝对值，RB表示R与B之差的绝对值，GB表示G与B之差的绝对值。

4.根据权利要求3所述的一种布面缺陷视觉检测方法，其特征在于，根据图片的像素均值差，判定多色光源(22)的显示颜色，包括步骤：

若存在至少3张图片的均值差＞设定的阈值，并且为同一均值差，则选用R、G、B均值最大的颜色作为多色光源(22)的显示颜色；

若存在至少3张图片的均值差＞设定的阈值，并且为不同均值差，则选用均值差占比最大的颜色作为多色光源(22)的显示颜色；

若不存在均值差＞设定的阈值，则设定多色光源(22)的显示颜色为红色。

5.根据权利要求4所述的一种布面缺陷视觉检测方法，其特征在于，根据通过多色光源(22)与白色光源(21)计算，得到选定多色光源(22)的最佳亮度参数值，包括步骤：

根据光源亮度变化曲线公式计算选定多色光源(22)的最佳亮度参数值；

其中，d为通过每个条形光源对比白色光源(21)的对比调试，配置对应的固定参数；y是抓拍图片均值最大的值，x是条形光源的亮度控制比例值；a,b,c是光源亮度变化曲线公式的系数；

根据选取的均值差最大的3张图片，通过上述公式计算出b,c的值，作为选定多色光源(22)的最佳亮度参数值。

6.根据权利要求5所述的一种布面缺陷视觉检测方法，其特征在于，根据最佳亮度参数值计算，获取最佳光源的亮度控制比例值，计算公式为：

7.根据权利要求1所述的一种布面缺陷视觉检测方法，其特征在于，布面检测装置还包括布料运载装置，布料运载装置通过电机(10)带动驱动轴(9)转动，从而完成对检测布料的运载，使检测布料的布面依次经过检测组件(2)；根据电机(10)运行数据调节同步器，所述检测组件(2)中线阵相机(24)根据同步器输出的脉冲间隔进行图像抓拍。