[发明专利]美腿机的控制机构以及按摩方法

说明书

本发明涉及按摩器技术领域，特别是公开了一种美腿机的控制机构以及按摩方法，包括微控制器、手控器、无线控制手环、按摩组件以及机构安全检测，所述微控制器包括主电源、单片机和通信电路，所述手控器包括第一按键、发光件和第一通讯芯片，所述无线控制手环包括处理器、第二按键和第二通讯芯片，所述按摩组件包括行走和揉捏电机、电机信号采样电路、光电传感器、行走圈数检测电路和行走极点检测电路，所述机构安全检测包括触底感应检测电路，所述按摩组件具有揉捏、刮痧和推拿中的一种或多种按摩方式。采用上述结构，提供了一种能实现对大腿和小腿后侧进行全方位多手法的按摩，同时可以坐在椅子上或躺在地板上进行按摩的美腿机。

技术领域

本发明涉及按摩器技术领域，特别是一种美腿机的控制机构以及按摩方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人民生活水平的不断提高，保健健康养生已经逐渐成为当今社会生活的一种重要理念，大腿和小腿的保健越来越为人们所重视，尤其是对久坐久立的人而言显得尤为重要，当然对于长期保持良好习惯的人来说腿部保健和放松意识和养护也不可或缺。

目前市面上的腿部按摩机构大多只能对腿左右侧进行按摩，同时人只能处于座的姿势，而不能让人处于躺的状态。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能实现对大腿和小腿后侧进行全方位多手法的按摩，同时让使用者可以坐在椅子上或躺在地板上进行按摩的美腿机的控制机构以及按摩方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种美腿机的控制机构，包括微控制器、手控器、无线控制手环、按摩组件以及机构安全检测，所述微控制器包括主电源、单片机和通信电路，所述手控器包括第一按键、发光件和第一通讯芯片，所述无线控制手环包括处理器、第二按键和第二通讯芯片，所述按摩组件包括行走和揉捏电机、电机信号采样电路、光电传感器、行走圈数检测电路和行走极点检测电路，所述机构安全检测包括触底感应检测电路。

上述技术方案中，同时具备手控器和无线控制手环，人可以座在椅子上按摩，也可以躺在地板上按摩，控制上不存在距离问题，通过电路驱动和信号反馈组成的闭环控制系统，采用电子和机械有机结合的控制方式，以及人性化的架构设计，使得按摩动作控制更加安全化、多样化、智能化，让使用者更加舒适舒心，基于机电一体化控制理念，人性化控制器配置，精密驱动和高速反馈运算，实现了对大腿和小腿后侧进行全方位多手法的按摩。

作为本发明的进一步设置，所述按摩组件还包括按摩部以及由所述的行走电机驱动的后侧按摩结构，所述后侧按摩结构包括与行走电机联动的丝杆、连接在丝杆上的驱动块以及铰接在驱动块上的驱动杆，所述驱动杆的另一端与按摩部铰接，所述丝杆的侧边设置有穿设在驱动块上的导向杆。

作为本发明的进一步设置，所述按摩部与驱动杆之间通过一支撑壳体连接，所述支撑壳体的一端连接所述的按摩部，另一端转动连接在美腿机的支架上，所述驱动杆成L型，所述驱动杆的一端与驱动块通过转轴连接，另一端转动连接在支撑壳体上，所述驱动杆的折角朝上。

上述技术方案中，行走电机可通过皮带传动驱动丝杆转动，丝杆与驱动块螺纹连接，又因为导向杆的限位作用，使得驱动块可沿丝杆的轴向移动，驱动杆的两端均为铰接，因此驱动块在移动时，可带动支撑壳体沿转动连接处转动，即驱动按摩部上下移动，结构简单，操作方便。

一种基于所述的美腿机的控制机构的按摩方法，所述按摩组件具有揉捏、刮痧和推拿中的一种或多种按摩方式，

所述揉捏按摩方式为微控制器驱动行走电机选择定点或局部或全程位置，然后揉捏电机进行工作，在方向上可以正向揉捏或反向揉捏，实现了正揉和反揉，在时间上可以设置驱动和停止时间以实现间断揉捏或连续揉捏；

所述刮痧按摩方式为微控制器驱动行走电机选择定点或局部或全程位置，然后驱动揉捏电机某时间段正向工作，下一时间段反向工作，实现刮痧手法，通过改变电机速度改变了刮痧速度，实现了快速刮痧和慢速刮痧动作，同时也可以通过改变正反转时间来实现长刮和短刮动作；