[发明专利]美腿机的控制机构以及按摩方法

权利要求书

1.一种美腿机的控制机构，其特征在于：包括微控制器、手控器、无线控制手环、按摩组件以及机构安全检测，所述微控制器包括主电源、单片机和通信电路，所述手控器包括第一按键、发光件和第一通讯芯片，所述无线控制手环包括处理器、第二按键和第二通讯芯片，所述按摩组件包括行走和揉捏电机、电机信号采样电路、光电传感器、行走圈数检测电路和行走极点检测电路，所述机构安全检测包括触底感应检测电路。

2.根据权利要求1所述的美腿机的控制机构，其特征在于：所述按摩组件还包括按摩部以及由所述的行走电机驱动的后侧按摩结构，所述后侧按摩结构包括与行走电机联动的丝杆、连接在丝杆上的驱动块以及铰接在驱动块上的驱动杆，所述驱动杆的另一端与按摩部铰接，所述丝杆的侧边设置有穿设在驱动块上的导向杆。

3.根据权利要求2所述的美腿机的控制机构，其特征在于：所述按摩部与驱动杆之间通过一支撑壳体连接，所述支撑壳体的一端连接所述的按摩部，另一端转动连接在美腿机的支架上，所述驱动杆成L型，所述驱动杆的一端与驱动块通过转轴连接，另一端转动连接在支撑壳体上，所述驱动杆的折角朝上。

4.基于权利要求1-3任意一项所述的美腿机的控制机构的按摩方法，其特征在于：所述按摩组件具有揉捏、刮痧和推拿中的一种或多种按摩方式，

所述揉捏按摩方式为微控制器驱动行走电机选择定点或局部或全程位置，然后揉捏电机进行工作，在方向上可以正向揉捏或反向揉捏，实现了正揉和反揉，在时间上可以设置驱动和停止时间以实现间断揉捏或连续揉捏；

所述刮痧按摩方式为微控制器驱动行走电机选择定点或局部或全程位置，然后驱动揉捏电机某时间段正向工作，下一时间段反向工作，实现刮痧手法，通过改变电机速度改变了刮痧速度，实现了快速刮痧和慢速刮痧动作，同时也可以通过改变正反转时间来实现长刮和短刮动作；

所述推拿按摩方式为微控制器驱动行走电机选择局部或全程位置，揉捏电机停止工作，通过改变行走电机速度改变了推拿速度，实现了快速推拿和慢速推拿动作。

5.根据权利要求4所述的美腿机的控制和按摩方法，其特征在于：所述手控器或无线控制手环首次开机驱动行走电机使按摩部处于最低点时，行走极点信号有效，选择全程按摩方式，行走电机向上运动，行走圈数检测电路中的计数器实时计数，通过和预先选定的总行程圈数比较即可获知当前的位置，当按摩部行走至最高点时，按摩部会自动往最低点走，在往下运动的过程中底部若碰到物体，则触底感应信号将起作用，同时使机构反向运动1s后停止。当按下停止键时，微控制器自动驱动行走电机使按摩部行至最低点后进入关机状态。