[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机遥控器、介质及无人机

说明书

本公开涉及一种无人机控制方法、装置、无人机遥控器、介质及无人机。方法应用于无人机或服务器，所述方法包括：检测无人机是否处于飞行状态，无人机上设置有安全开关；在无人机处于飞行状态的情况下，确定用于控制所述无人机的遥控器是否处于解锁状态；在确定所述遥控器处于所述解锁状态的情况下，关闭所述无人机的安全开关对所述无人机的控制功能。如此，即可以保证无人机受遥控器的控制进行安全飞行，还可以避免在无人机飞行过程中，因无人机上的安全开关的按键被触碰或者按键功能异常导致的无人机误坠机的弊端，有效地减小了无人机的坠机的可能性，避免无人机不必要的损坏，延长无人机的使用寿命。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机控制方法、装置、无人机遥控器、介质及无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近几年无人机的发展比较快，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、机动性能好、使用方便等优势，无人机在航空拍摄、地质勘测、高压输电线路巡视、物流配送等领域有极为广阔的应用前景。现有的无人机控制方式多为遥控控制，即，飞手通过操纵与无人机匹配的遥控器实现对无人机的控制。

无人机上设置有安全开关，该安全开关是决定无人机是否可以进行其他飞行操作或者执行任务的关键控制器件。无人机安全开关一般是通过无人机上的按键实现，按下该按键则开启无人机，无人机可以受遥控器控制进行其他飞行操作，再按下该按键则关闭无人机，无人机就不受遥控器的控制。当无人机在飞行过程中，如果安全开关的按键被被其他物体触碰，无人机就会失去动力，进而导致无人机误坠机。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机控制方法、装置、无人机遥控器、介质及无人机，以避免无人机误坠机事故的发生。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种无人机控制方法，应用于无人机或服务器，包括：

检测无人机是否处于飞行状态，所述无人机上设置有安全开关；

在所述无人机处于飞行状态的情况下，确定用于控制所述无人机的遥控器是否处于解锁状态；

在确定所述遥控器处于所述解锁状态的情况下，关闭所述无人机的所述安全开关对所述无人机的控制功能。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述无人机成功着陆且所述遥控器处于锁定状态时，使能所述安全开关对所述无人机的控制功能。

可选地，所述方法还包括：

在所述遥控器未处于所述解锁状态的情况下，检测所述遥控器的炸机功能是否处于开启状态；

在所述炸机功能未处于所述开启状态的情况下，解锁所述遥控器。

可选地，在所述关闭所述无人机的安全开关对所述无人机的控制功能之后，所述方法还包括：

获取所述无人机的飞行相关信息，所述飞行相关信息包括飞行环境信息和/或飞行状态信息；

在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，开启所述炸机功能，以控制所述无人机炸机。

可选地，所述遥控器设置有炸机开关，所述炸机开关的挡位包括第一挡位、第二挡位和第三挡位；

所述在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，开启所述炸机功能，包括：

在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，确定所述炸机开关的挡位在预设时长是否由所述第一挡位经由所述第二挡位切换至所述第三挡位；

在确定所述炸机开关的挡位在所述预设时长内由所述第一挡位经由所述第二挡位切换至所述第三挡位的情况下，开启所述炸机功能。