[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机遥控器、介质及无人机

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于无人机或服务器，包括：

检测无人机是否处于飞行状态，所述无人机上设置有安全开关；

在所述无人机处于飞行状态的情况下，确定用于控制所述无人机的遥控器是否处于解锁状态；

在确定所述遥控器处于所述解锁状态的情况下，控制所述安全开关处于失效状态，所述安全开关用于确定是否开启对所述无人机的控制功能；

获取所述无人机的飞行相关信息，所述飞行相关信息包括飞行环境信息和/或飞行状态信息；

在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，开启炸机功能，以控制所述无人机炸机，其中，所述无人机的遥控器设置有炸机开关，所述炸机功能通过对所述炸机开关进行预设距离或时长的操作而开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述无人机成功着陆且所述遥控器处于锁定状态时，使能所述安全开关对所述无人机的控制功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述遥控器未处于所述解锁状态的情况下，检测所述遥控器的炸机功能是否处于开启状态；

在所述炸机功能未处于所述开启状态的情况下，解锁所述遥控器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述炸机开关的挡位包括第一挡位、第二挡位和第三挡位；

所述在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，开启炸机功能，包括：

在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，确定所述炸机开关的挡位在预设时长是否由所述第一挡位经由所述第二挡位切换至所述第三挡位；

在确定所述炸机开关的挡位在所述预设时长内由所述第一挡位经由所述第二挡位切换至所述第三挡位的情况下，开启所述炸机功能。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述炸机开关的数量为多个，且所述炸机开关的挡位包括第一挡位；

所述检测所述遥控器的炸机功能是否处于开启状态，包括：

检测每一所述炸机开关的挡位是否为所述第一挡位；

在每一所述炸机开关的挡位为所述第一挡位的情况下，确定所述炸机功能未处于开启状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，开启所述炸机功能，包括：

在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，确定每一所述炸机开关的挡位在预设时长内是否由所述第一挡位经由所述第二挡位切换至所述第三挡位；

在确定每一所述炸机开关的挡位在所述预设时长内由所述第一挡位经由所述第二挡位切换至所述第三挡位的情况下，开启所述炸机功能。

7.一种无人机控制装置，其特征在于，应用于无人机或服务器，包括：

第一检测模块，用于检测无人机是否处于飞行状态，所述无人机上设置有安全开关；

确定模块，用于在所述无人机处于飞行状态的情况下，确定用于控制所述无人机的遥控器是否处于解锁状态；

关闭模块，用于在确定所述遥控器处于所述解锁状态的情况下，控制所述安全开关处于失效状态，所述安全开关用于确定是否开启对所述无人机的控制功能；

获取模块，用于获取所述无人机的飞行相关信息，所述飞行相关信息包括飞行环境信息和/或飞行状态信息；

开启模块，用于在所述飞行相关信息中存在异常信息的情况下，开启炸机功能，以控制所述无人机炸机，其中，所述无人机的遥控器设置有炸机开关，所述炸机功能通过对所述炸机开关进行预设距离或时长的操作而开启。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种无人机，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。