[发明专利]电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质，该电抗器振动速度检测方法通过先确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的修正夹角，并根据该多个修正夹角分别对通过扫描式测振仪检测得到的电抗器表面的初始振动速度进行修正，以得到振动待测点水平方向的振动速度，准确性更高。本申请实施例提供的电抗器振动速度检测方法解决了现有技术中存在的目前干式空心电抗器表面振动速度的准确度较低的技术问题，达到了提高干式空心电抗器表面振动速度准确度的技术效果。

技术领域

本申请涉及电抗器安全技术领域，特别是涉及一种电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质。

背景技术

干式空心电抗器(Dry-Type Air-Core Reactors)为无铁心结构，电感值稳定，在电力系统的无功补偿以及远距离大容量高压直流输电具有广泛应用。干式空心电抗器通常布置于户外，运行环境较为恶劣，在交变电磁力等的作用下长期处于振动状态。干式空心电抗器的振动可以从一定程度上反映其运行的健康状态，因此获取干式空心电抗器表面的振动特性是电抗器状态监测技术的关键，干式空心电抗器表面的振动特性主要通过振动信号的振动频率或振动速度来进行表征。

目前一般通过单点式激光多普勒测振仪对干式空心电抗器表面振动信号的振动速度进行检测，在对干式空心电抗器表面的多个振动点进行振动速度的检测时，需要多次对该单点式激光多普勒测振仪进行位置调整和人工对焦。由于在检测过程中需要对该单点式激光多普勒测振仪进行多次位置调整和人工对焦，容易引入过多人为干扰因素，从而导致目前干式空心电抗器表面振动速度的准确度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电抗器振动速度检测方法、装置、控制设备和存储介质。

第一方面，提供了一种电抗器振动速度检测方法，包括：

分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角；

控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度；

基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度。

在本申请的一个可选实施例中，基于多个修正夹角分别对每个修正夹角对应的初始振动速度进行修正，得到多个振动待测点水平方向的振动速度，包括：计算每个修正夹角的余弦函数；计算每个初始振动速度与初始振动速度对应的余弦函数的第一比值，得到每个振动待测点水平方向的振动速度。

在本申请的一个可选实施例中，分别确定电抗器多个振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角，包括：分别获取每个振动待测点的高度，得到多个第一高度；获取扫描式测振仪激光发射点的第二高度；分别获取每个振动待测点距离扫描式测振仪激光发射点的水平距离，得到多个水平距离；根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，得到多个修正夹角。

在本申请的一个可选实施例中，根据第一高度、第二高度和第二高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点的水平距离确定第一高度对应的振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角，包括：计算第一高度与第二高度之间的高度差；计算高度差与水平距离的第二比值；计算第二比值的反正切函数，得到振动待测点与扫描式测振仪激光发射点之间的夹角。

在本申请的一个可选实施例中，控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个初始振动速度，包括：控制扫描式测振仪依次按照多个修正夹角分别对多个振动待测点进行振动检测，得到多个时域频谱；分别对每个时域频谱进行频域转换，得到多个频率频谱；根据每个频率频谱得到对应的初始振动速度。