[发明专利]一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法，属于自动套袋领域。本发明的检测装置，包括作业机架，作业机架上设有送料管，送料管的出料位置安装有称重传感器；作业机架内还设有撑袋机构和紧袋机构，紧袋机构设置于送料管的出料口两侧，每侧均包括卡爪和用于驱动卡爪伸缩的推送动力件；撑袋机构包括用于吸附容纳袋的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘与升降动力件相连，并由其驱动升降。本发明克服现有技术中物料套袋与称重不便、整体效率不高的问题，拟提供一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法，可以将物料自动套袋与自动称重结合，在套袋装料同时完成物料称重，且准确性较高，生产效率明显提升。

技术领域

本发明涉及自动套袋技术领域，更具体地说，涉及一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法。

背景技术

行业内对于很多粉料绒料之类物料往往采取套袋包装，以羽绒套袋为例，传统采用人工手工取袋、撑袋、套袋等操作，劳动强度较高，目前市面上以广泛出现各种自动套袋式设备，能够基本取代人工操作，实现自动套袋送料过程，但是对于填充物料的称重检测一般还是依赖先人工观察，然后人工检测的方式，整体效率较低，且误差较大，容易出现反复操作的情况，导致作业人员和生产线整体效率降低，作业成本上升。如何实现更精确地实现自动套袋及称重工艺是行业内始终追求的目标。

经检索，中国专利申请号：2013103189792，发明创造名称为：粉料自动套袋机械手，该申请案包括伺服电机，伺服电机传动连接有转轴，转轴另一端固定连接有相互铰接的左上袋臂和右上袋臂，左上袋臂与右上袋臂之间固定连接有撑袋气缸，左上袋臂自由端和右上袋臂自由端分别设有左右对称的夹袋装置，夹袋装置包括夹袋固定臂和夹袋旋臂，夹袋固定臂固定安装在左上袋臂和右上袋臂自由端的正前侧，夹袋固定臂的轴线与伺服电机的传动轴轴线互相垂直，夹袋旋臂铰接相连在左上袋臂和右上袋臂自由端的外侧，夹袋旋臂与左上袋臂和右上袋臂之间固定连接有夹袋气缸，夹袋固定臂与夹袋旋臂内外相对应。夹袋旋臂内侧固定连接有上夹紧块，夹袋固定臂外侧固定连接有下夹紧块，下夹紧块与上夹紧块内外相对应。该申请案提供了一种自动套袋设备，但并不涉及对物料称重。

又如中国专利申请号：2016107211233，发明创造名称为：自动套袋装料机及装料方法，该申请案的装料机包括双层转盘，双层转盘的上层设置有套袋装置，双层转盘的上层和下层之间设置有与套袋装置配合的取袋装置，取袋装置用于将塑料袋抓取放置在套袋装置下方，套袋装置用于将料筒插入塑料袋内，双层转盘的上方设置有导料筒，导料筒上端连接有称重放料筒，称重放料筒内设置有重量传感器，称重放料筒的底部设置有电磁阀，还包括与重量传感器和电磁阀通信连接的控制器。该申请案在上料阶段，采用重量传感器进行物料重量的控制，确保每个料筒内的物料重量一致，提高了料筒内物料重量的精准度，实现了自动套袋和物料称重的集成，但实际应用中仍有优化的空间，行业内也需要更丰富多样、更便于操作的新设计。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中物料套袋与称重不便、整体效率不高的问题，拟提供一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法，本发明的检测装置，可以将物料自动套袋与自动称重结合，在套袋装料同时完成物料称重，且准确性较高，生产效率明显提升；对应的检方法应用简便，利于操作。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种自动套袋称重的检测装置，包括作业机架，作业机架上设有送料管，送料管的出料位置安装有称重传感器；作业机架内还设有撑袋机构和紧袋机构，紧袋机构设置于送料管的出料口两侧，每侧均包括卡爪和用于驱动卡爪伸缩的推送动力件；撑袋机构包括用于吸附容纳袋的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘与升降动力件相连，并由其驱动升降。

更进一步地，送料管上安装有轮辐式称重传感器，送料管的出口端配合设有螺纹管托，称重传感器位于螺纹管托上方，螺纹管托下方即为开口渐扩的漏斗形出料口。