[发明专利]一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种自动套袋称重的检测装置，其特征在于：包括作业机架(200)，作业机架(200)上设有送料管(203)，送料管(203)的出料位置安装有称重传感器(205)，送料管(203)上还安装有风速传感器(209)；作业机架(200)内还设有撑袋机构(400)和紧袋机构(300)，紧袋机构(300)设置于送料管(203)的出料口(207)两侧，每侧均包括卡爪(303)和用于驱动卡爪(303)伸缩的推送动力件；撑袋机构(400)包括用于吸附容纳袋(208)的第一吸盘(407)和第二吸盘(411)，第一吸盘(407)和第二吸盘(411)与升降动力件相连，并由其驱动升降；撑袋机构(400)包括平行设置于作业机架(200)内的主动导轨架(401)和副导轨(402)，主动导轨架(401)上配合安装有主固定座(404)，主固定座(404)上设有向外延伸的主动臂(406)，主动臂(406)的外端设置有第一吸盘(407)；副导轨(402)上对应设有副固定座(409)，副固定座(409)上设有向外延伸的从动臂(410)，从动臂(410)的外端设置有第二吸盘(411)；主动臂(406)和从动臂(410)通过连接轴(408)连接，且主动导轨架(401)上设有用于驱动主固定座(404)升降的动力件；主动臂(406)转动配合安装在主固定座(404)上，从动臂(410)转动配合安装在副固定座(409)上，且主动臂(406)的一端设有用于驱动其翻转的旋转动力；主动臂(406)的端部设有第二动力电机(405)，该第二动力电机(405)的输出轴端与连接轴(408)连接，第二动力电机(405)驱动连接轴(408)旋转即驱动主动臂(406)和从动臂(410)翻转；送料管(203)上安装有轮辐式称重传感器(205)，送料管(203)的出口端配合设有螺纹管托(206)，称重传感器(205)位于螺纹管托(206)上方，螺纹管托(206)下方即为开口渐扩的漏斗形出料口(207)；主动导轨架(401)上设有第一动力电机(403)，第一动力电机(403)的输出端设有在主动导轨架(401)内延伸的传动丝杆，主固定座(404)底部对应设有与该传动丝杆相配合的传动螺母，传动丝杆驱动主固定座(404)沿主动导轨架(401)进行升降；送料管(203)上设有透明段(204)区域；且作业机架(200)上还设有蜂鸣指示灯(201)和触摸显示器(202)；

还包括用于将容纳袋(208)送至作业机架(200)内的送袋机械手(110)，送袋机械手(110)的端部设有吸具(101)，吸具(101)上设有送袋吸盘(102)。

2.一种自动套袋称重的检测方法，采用如权利要求1所述的自动套袋称重的检测装置，其特征在于：按照以下步骤进行：

S1、撑袋：送袋机械手(110)将容纳袋(208)送至撑袋机构(400)的第一吸盘(407)和第二吸盘(411)位置，第一吸盘(407)和第二吸盘(411)吸取容纳袋(208)，然后送袋机械手(110)后退将袋口打开；

S2、套袋和紧袋：送袋机械手(110)以及第一吸盘(407)和第二吸盘(411)同步上升，将容纳袋(208)套至送料管(203)的螺纹管托(206)位置，紧袋机构(300)的卡爪(303)从两侧推进将袋口夹紧在螺纹管托(206)上；送袋机械手(110)以及第一吸盘(407)和第二吸盘(411)复位；

S3、充料称重：送料管(203)利用风机向容纳袋(208)内填充物料，送料管(203)上的称重传感器(205)实时检测填充物料质量，风速传感器(209)实时检测管道内风速，两者均达到临界值时暂停充料，再次称重，不足则继续充料，超出则将物料回流。