[发明专利]具有单独诊断的电驱动系统

权利要求书

1.一种用于控制电驱动系统(10)的方法，所述电驱动系统(10)包括逆变器(22)以及由所述逆变器(22)所供应的电机（16），所述方法包括：

接收被供应给所述电机(16)的机器电流的机器电流信号(30)和机器电压信号(40)；

基于所述机器电流信号(30)来确定开关信号(36)，并且利用所述开关信号(36)来控制所述逆变器(22)；

从所述机器电流信号(30)估计第一速度估计(38)；

从所述机器电压信号(40)估计第二速度估计(42)；

将所述第一速度估计(38)和所述第二速度估计(42)相互比较，并且当所述第一速度估计(38)和所述第二速度估计(42)相互偏离超过阈值时，激活所述电驱动系统(10)的故障反应，这将所述电驱动系统(10)设置成预定义状态；

其中所述机器电流信号(30)是多相信号，并且所述第一速度估计(38)包括用于每相的分量；

其中所述机器电压信号(40)是多相信号，并且所述第二速度估计(42)包括用于每相的分量；

其中逐个分量来比较所述第一速度估计(38)和所述第二速度估计(42)。

2.如权利要求1所述的方法，

其中，所述开关信号(36)由逆变器控制器(26)来确定，所述机器电流信号(30)被供应给所述逆变器控制器(26)。

3.如前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，所述机器电压信号(40)只被供应给安全控制器(28)，所述安全控制器(28)激活所述故障反应。

4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，在所述电机(16)的极处测量所述机器电压信号(40)和/或所述机器电流信号(30)。

5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，所述故障反应包括：控制所述逆变器(22)来降低所述电机(16)的转矩和速度中的至少一个。

6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，所述故障反应包括：向所述电机的制动器(48)发送制动信号(46)。

7.一种用于控制电驱动系统(10)的计算机程序，所述计算机程序在由至少一个处理器执行时适合于执行如前述权利要求中的任一项所述的方法。

8.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质中存储如权利要求7所述的计算机程序。

9.一种用于电驱动系统(10)的控制系统(24)，所述控制系统（24）适合于执行如权利要求1至6中的任一项所述的方法，所述控制系统包括：

逆变器控制器(26)，其用于基于所述机器电流信号(30)来确定所述开关信号(36)，并且利用所述开关信号(36)来控制所述逆变器(22)；

安全控制器(28)，其用于将所述第一速度估计(38)和所述第二速度估计(42)相互比较。

10.如权利要求9所述的控制系统(24)，

其中，所述安全控制器(28)和所述逆变器控制器(26)在不同硬件组件中实现。

11.如权利要求9或10所述的控制系统(24)，

其中，所述安全控制器(28)估计所述第一速度估计(38)和所述第二速度估计(42)。

12.如权利要求9或10所述的控制系统(24)，

其中，所述逆变器控制器(26)估计所述第一速度估计(38)，而所述安全控制器(28)估计所述第二速度估计(42)。

13.一种电驱动系统(10)，包括：

逆变器(22)，其用于将DC链路电压转换为要供应给电机(16)的输出电压；

如权利要求9至12中的任一项所述的控制系统(24)。