[发明专利]一种减震器的高自动化焊接装置

说明书

本发明涉及一种减震器的高自动化焊接装置，包括筒体抓取机构、盖体输送机构及定位机构，所述筒体抓取机构用于抓取筒体并移动至盖体输送机构上方，所述盖体输送机构用于定位盖体，而后筒体抓取机构将盖体与筒体进行焊接。本发明的优点在于：通过控制筒体抓取机构能够持续的抓取筒体，通过盖体输送机构能够持续的提供盖体，且筒体抓取机构与盖体输送机构能够分别对筒体以及盖体进行精确的定位，从而极大的节省了人力，提高了加工精度，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及焊接装置，特别是涉及一种减震器的高自动化焊接装置。

背景技术

减震器，用于抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛应用于机动车，如汽车、摩托车等。减震器能够加速车辆振动的衰减，改善车辆的行驶平顺性。从产生阻尼材料的角度划分，减震器主要分为液压式和充气式两种。液压式的减震器主要包括油缸、活塞和活塞杆，其中，油缸并非一体成型，而是由油管、端帽等部件焊接而成的一端开口、另一端密封的筒状物后，向其内部添加减震油，然后再安装活塞，最后进行密封工作。值得注意的是，有的减震器中的端帽的形状类似草帽的形状：中心部呈凸起状。

目前，现有的减震器中油缸的焊接方式为：将油管固定后，工作人员手持焊枪对准焊接部位进行焊接，并在焊接完成后，手动将焊接好后的油管取下。这样的焊接方式，焊接的质量直接受到工作人员技术纯熟度的影响，焊接质量不稳定。不仅如此，依靠工作人员手动取下焊接好后的油管，对工作人员而言，工作量大，且焊接的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种减震器的高自动化焊接装置，能够连续对减震器筒体与盖体进行焊接加工。

本发明公开了一种减震器的高自动化焊接装置，包括筒体抓取机构、盖体输送机构及定位机构；

所述筒体抓取机构包括气体管、外壳、第一定位件、滑动环、滑块及抵持件，所述外壳围设所述气体管，所述滑块滑动设置于所述气体管与所述外壳之间，

所述滑块朝向所述外壳凸设限位部及抵持部，所述限位部抵接所述外壳，所述第一定位件穿设所述外壳并滑动卡接所述滑动环，所述滑动环设置于所述限位部上；所述抵持件的数量至少为两个并两两相对设置，所述抵持件穿设所述外壳，且所述抵持件与所述外壳之间设有第一弹性件，所述抵持部能够斜面配合所述抵持件，当所述抵持部上升时，所述抵持件能够向所述滑块方向移动；

所述气体管朝向所述外壳的方向开设有通气孔，所述抵接座滑动设置于所述气体管与所述外壳之间，且所述抵接座朝向所述盖体输送机构的一端设有位移杆，所述位移杆能够带动所述抵接座相对所述气体管滑动，以开启或关闭所述通气孔；

所述盖体输送机构包括容置壳、第四弹性件、支撑件及三角稳固件，所述第四弹性件设置于所述容置壳的底部，所述支撑件连接所述第四弹性件，所述支撑件用于放置待焊接盖体，所述三角稳固件设置于相邻所述盖体之间并用于稳定盖体；

所述定位机构包括第二定位件、第三定位件及齿轮，所述第三定位件朝向所述容置壳的一端设有与所述盖体形状适配的夹持部，所述第二定位件与所述第三定位件对应设置，所述第二定位件朝向所述第三定位件的一侧设有第一啮合部，所述第三定位件朝向所述第二定位件的一侧设有第二啮合部，所述齿轮设置于所述第一啮合部与所述第二啮合部之间并与所述第一啮合部及所述第二啮合部相啮合，所述齿轮转动能够带动所述第二定位件与所述第三定位件交错运动；

所述第二定位件、所述第三定位件及所述齿轮的数量均为两个且沿所述容置壳对称设置，两个所述齿轮能够带动对应的两个所述第二定位件相向运动、所述第三定位件背离运动，使得两个所述第二定位件能够抵压所述容置壳中的盖体的顶部；两个所述齿轮能够带动所述第二定位件背离运动、所述第三定位件相向运动，使得两个所述第三定位件中的夹持部能够分别夹持定位所述盖体的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一定位件分为两组，且两组所述第一定位件分别设置于所述抵持件的上下两侧。