[发明专利]一种用于货物搬运的货叉机构

说明书

本发明公开了一种用于货物搬运的货叉机构，包括纵叉臂和横叉臂，纵叉臂上固定装有连接柱，连接柱斜向下滑动连接有伸缩柱，伸缩柱的末端铰接有固定块，纵叉臂的底端通过轴承转动连接有横叉臂，横叉臂的内部分为两段，其中靠近纵叉臂的一部分下端为实心体，上端为空心体，空心腔内安装有气缸，气缸的输出端水平活动连接有活塞杆，活塞杆与固定块固接，固定块上固接有支撑杆，支撑杆上固定有支撑板，支撑板连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定于横叉臂的一个内壁上。通过设置的伸缩柱、气缸、活塞杆和固定块，可以根据实际情况调节纵叉臂和横叉臂之间的角度，解决了以往的货叉只能通过升降或者水平移动的方式装卸货物的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于货物搬运的货叉机构。

背景技术

在搬运货物时，通常需要用到叉车，货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车上装有呈L形的货叉，其水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分，现有的货叉为锻造或者焊接形成的。

这种货叉在使用时，货叉的水平段是固定的无法倾斜，只能通过升降或者水平移动的方式进行装卸货物，在特殊情况下，该种货叉无法自动对货物进行搬运，较为麻烦。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于货物搬运的货叉机构，货叉的水平段和垂直段活动连接，可以根据实际情况调节水平段和垂直段之间的角度，方便操作人员操控叉车对货物进行搬运，解决了以往的货叉只能通过升降或者水平移动的方式装卸货物的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于货物搬运的货叉机构，包括纵叉臂和横叉臂，所述纵叉臂上固定有连接柱，所述连接柱斜向下滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的末端铰接有固定块，所述纵叉臂的底端通过轴承转动连接有横叉臂，所述横叉臂的内部分为两段，其中靠近纵叉臂的一部分下端为实心体，上端为空心体，所述空心腔内安装有气缸，所述气缸的输出端水平活动连接有活塞杆，所述活塞杆与固定块固接，所述固定块上固接有支撑杆，所述支撑杆上固定有支撑板，所述支撑板连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于横叉臂的一个内壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横叉臂的内部远离纵叉臂的一部分中开设有空腔，所述空腔的下壁上等距安装有U型板，所述U型板内安装有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧的上端固接于空腔的上壁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述空腔的上壁中部安装有压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块内设置有滚珠，所述滚珠在实心体的表面滚动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横叉臂的上表面中部在对应实心体处开设有大小与伸缩柱的直径相匹配的条形孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蝶形弹簧的数量至少为八组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压力传感器发出的信号经过转换传递至PLC控制器内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压力传感器的型号为PT124G-210。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、通过设置的伸缩柱、气缸、活塞杆和固定块，气缸带动活塞杆前后移动，活塞杆带动固定块，固定块带动其铰接的伸缩柱移动，由于伸缩柱外套有的连接柱与纵叉臂固定，横叉臂会向下或者向上倾斜，可以根据实际情况调节纵叉臂和横叉臂之间的角度，方便操作人员操控叉车对货物进行搬运，解决了以往的货叉只能通过升降或者水平移动的方式装卸货物的问题，并且还解决了传统的货叉由于长期受重力的原因横叉臂和纵叉臂连接处断裂的问题；

2、通过设置的弹簧，货物放置在横叉臂上对其产生压力，横叉臂受到压力影响发生轻微形变后对蝶形弹簧进行压缩，蝶形弹簧产生形变后复原，在此过程中蝶形弹簧吸收这些压力产生减震效果，对横叉臂起到减负作用，防止横叉臂长久使用产生断裂，提高了货叉的使用寿命；