[发明专利]一种用于货物搬运的货叉机构

权利要求书

1.一种用于货物搬运的货叉机构，包括纵叉臂(1)和横叉臂(2)，其特征在于：所述纵叉臂(1)上固定装有连接柱(4)，所述连接柱(4)斜向下滑动连接有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的末端铰接有固定块(9)，所述纵叉臂(1)的底端通过轴承转动连接有横叉臂(2)，所述横叉臂(2)的内部分为两段，其中靠近纵叉臂(1)的一部分下端为实心体(6)，上端为空心体，所述空心腔内安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端水平活动连接有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)与固定块(9)固接，所述固定块(9)上固接有支撑杆，所述支撑杆上固定有支撑板(11)，所述支撑板(11)连接弹簧(12)的一端，所述弹簧(12)的另一端固定于横叉臂(2)的一个内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述横叉臂(2)的内部远离纵叉臂(1)的一部分中开设有空腔(5)，所述空腔(5)的下壁上等距安装有U型板(14)，所述U型板(14)内安装有蝶形弹簧(13)，所述蝶形弹簧(13)的上端固接于空腔(5)的上壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述空腔(5)的上壁中部安装有压力传感器(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述固定块(9)内设置有滚珠(10)，所述滚珠(10)在实心体(6)的表面滚动。

5.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述横叉臂(2)的上表面中部在对应实心体(6)处开设有大小与伸缩柱(3)的直径相匹配的条形孔(16)。

6.根据权利要求2所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述蝶形弹簧(13)的数量至少为八组。

7.根据权利要求3所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述压力传感器(15)发出的信号经过转换传递至PLC控制器内。

8.根据权利要求3所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述压力传感器(15)的型号为PT124G-210。