[发明专利]一种人电混动双层旋翼机

权利要求书

1.一种人电混动双层旋翼机，包括机舱(1)，其特征在于：

所述机舱(1)内设有人电混合动力装置，所述人电混合动力装置包括人力驱动单元(12)、电力驱动单元(13)、曲柄轮(18)与连接杆(25)，所述连接杆(25)固定于曲柄轮(18)上，所述人力驱动单元(12)与电力驱动单元(13)分别通过传动结构连接于曲柄轮(18)，所述机舱(1)顶部设有飞行装置，所述飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，所述第一飞行单元包括套筒(11)、转动轴承二(10)以及对称固定于转动轴承二(10)两侧的下层旋翼(7)，所述转动轴承二(10)固定于套筒(11)，所述套筒(11)固定于机舱(1)，所述第二飞行单元包括传动杆(9)、转动轴承一(8)以及对称固定于转动轴承一(8)两侧的上层旋翼(6)，所述转动轴承一(8)固定于传动杆(9)上端，所述传动杆(9)下端穿过套筒(11)，并与人电混合动力装置的连接杆(25)铰接，所述传动杆(9)与套筒(11)之间通过直线轴承(24)连接，所述人电混合动力装置驱动传动杆(9)在套筒(11)内作垂直上下往复动作，使上层旋翼(6)与下层旋翼(7)之间产生相对的张合运动，所述机舱(1)尾部设有用于推动旋翼机前行以及控制旋翼机方向的双推进装置，所述双推进装置包括第一推力单元(17)与第二推力单元(19)，所述第一推力单元(17)与第二推力单元(19)平行并排固定于机舱(1)尾部上。

2.根据权利要求1所述的一种人电混动双层旋翼机，其特征在于：所述下层旋翼(7)与上层旋翼(6)的结构相同，其上侧平面为扰流翼面(20)，下侧平面为扇动翼面(21)；所述扰流翼面(20)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(20)的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(20)和扇动翼面(21)在纵向的投影平面呈非对称结构。

3.根据权利要求2所述的一种人电混动双层旋翼机，其特征在于：所述扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的前侧缘相互闭合构成前翅缘(22)，扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的后侧缘相互闭合构成后翼尾(23)；所述扰流翼面(20)前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘(22)。

4.根据权利要求2所述的一种人电混动双层旋翼机，其特征在于：所述扇动翼面(21)与旋翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。

5.根据权利要求1所述的一种人电混动双层旋翼机，其特征在于：所述第一推力单元(17)与第二推力单元(19)结构相同，均包括固定杆(3)、驱动电机(4)与尾翼(5)，所述固定杆(3)固定于机舱(1)尾部，所述驱动电机(4)与尾翼(5)固定于固定杆(3)上，所述驱动电机(4)驱动尾翼(5)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种人电混动双层旋翼机，其特征在于：所述机舱(1)内设有座椅(16)以及操纵杆(30)，所述操纵杆(30)通过杠杆组件连接于转动轴承二(10)。

7.根据权利要求6所述的一种人电混动双层旋翼机，其特征在于：所述杠杆组件包括杠杆一(31)与杠杆二(32)，所述操纵杆(30)连接于杠杆一(31)，所述杠杆一(31)连接于杠杆二(32)，所述杠杆二(32)连接于转动轴承二(10)。

8.根据权利要求1所述的一种人电混动双层旋翼机，其特征在于：所述机舱(1)底部设有起落架(2)，所述起落架(2)包括滚轮式起落架。