[发明专利]一种货车上料的实现方法

说明书

本发明提供了一种货车上料的实现方法，步骤S1、将货车车厢的厢底设计成两侧展开式结构；步骤S2、在包装库内的地面上设置货车停位的限位轨道；步骤S3、在限位轨道两侧预定距离均设置可分段升降支撑台；步骤S4、在所述厢底展开式结构的外延处设置标尺；步骤S5、在所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；步骤S6、在运送轨道上设置运输车，所述运输车上设置有图像识别探头；步骤S7、中控获得出单位货物在厢底的排位位置；步骤S8、运输车根据自身的排位ID和所述排位位置与所述图像识别探头识别的所述标尺位置进行匹配；步骤S9、所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，本发明能自动将货物输送到货车上，降低了劳动力。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种货车上料的实现方法。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。长大货物车用来装运体积庞大而又笨重的货物，如机床、发电机及汽轮机转子、货物箱子及成套设备等的一种特殊平车。

现有的货车要进行装载货物的时候，都是通过人工叉车进行运载，采用叉车的方式一方面运输不方便，另一方面需要多个人进行操作，即一个人行驶叉车，另一个在货车内进行搬运操作，还要一个人进行指挥，这样无疑增加了劳动力，且大型货物在运输到货车内后，很难进行移动，这样会导致货车内一些空间无法充分利用。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种货车上料的实现方法，该方法能实现自动上料，降低了劳动力，同时能将货物整齐地摆放在货车内，充分利用货车内的空间。

本发明采用以下方案实现：一种货车上料的实现方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将货车车厢的厢底设计成两侧展开式结构；

步骤S2、在包装库内的地面上设置货车停位的限位轨道；

步骤S3、在限位轨道两侧预定距离均设置可分段升降支撑台；

步骤S4、在所述厢底展开式结构的外延处设置标尺；

步骤S5、在所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；

步骤S6、在运送轨道上设置运输车，所述运输车上设置有图像识别探头；

步骤S7、当货车在所述限位轨道内停好后，工作人员通过在中控上输入货车长度，单位货物的宽度后，中控获得出单位货物在厢底的排位位置，展开所述厢底，控制可分段升降支撑台支撑好展开的厢底；

步骤S8、将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，所述运输车根据自身的排位ID和所述排位位置与所述图像识别探头识别的所述标尺位置进行匹配；

步骤S9、所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，单位货物都放好后，厢底进行收缩回车厢内。

进一步的，将运输车的排位ID从小到大进行编排即排位1、排位2、直至排位n，则排位1的运输车将运输第一个单位货物且放置在厢底的第一个位置，排位2的运输车将运输第二个单位货物且放置在厢底的第二个位置，以此类推，排位n的运输车将运输第n个单位货物且放置在厢底的第n个位置，所述中控上输入货车长度和单位货物的宽度后能得到货车总共能放置多少个单位货物，这样就设置对应数量的运输车进行运输，且中控能控制各个排位ID的运输车停留在厢底上的对应标尺位置，所述运输车在运输的时候，通过图像识别探头能匹配识别出单位货物需要放置的厢底的标尺位置，识别到后，运输车停止运动，将单位货物进行放置。