[发明专利]一种货车自动上料系统

说明书

本发明提供了一种货车自动上料系统，所述系统包括两个货车停位的限位轨道，两个限位轨道对称设置于地面上，所述限位轨道内侧横向设置有可分段升降支撑台，所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；两个运送轨道上设置有多个的运输车，所述运输车上设置有图像识别探头，所述运输车下设置有伺服电动夹爪机构，所述货车内设置有两个能进行向外展开的厢底板，厢底板通过驱动机构能在货车上进行展开或者收缩操作，所述货车驶入限位轨道内后，货车将厢底板进行展开，将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，本发明能自动将货物输送到货车上，降低了劳动力。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种货车自动上料系统。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。长大货物车用来装运体积庞大而又笨重的货物，如机床、发电机及汽轮机转子、货物箱子及成套设备等的一种特殊平车。

现有的货车要进行装载货物的时候，都是通过人工叉车进行运载，采用叉车的方式一方面运输不方便，另一方面需要多个人进行操作，即一个人行驶叉车，另一个在货车内进行搬运操作，还要一个人进行指挥，这样无疑增加了劳动力，且大型货物在运输到货车内后，很难进行移动，这样会导致货车内一些空间无法充分利用。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种货车自动上料系统，该系统能实现自动上料，降低了劳动力，同时能将货物整齐地摆放在货车内，充分利用货车内的空间。

本发明采用以下方案实现：一种货车自动上料系统，所述系统包括两个货车停位的限位轨道，两个限位轨道对称设置于地面上，所述限位轨道内侧横向设置有可分段升降支撑台，所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；两个运送轨道上设置有多个的运输车，所述运输车上设置有图像识别探头，所述运输车下设置有伺服电动夹爪机构，所述伺服电动夹爪机构包括两个第一伸缩气缸，两个第一伸缩气缸的伸缩杆上横向架设有一固定板，所述固定板下设置有一伺服电动夹爪，所述货车的厢体的左右侧设置有能左右移动的推拉门，所述货车内设置有两个能进行向外展开的厢底板，厢底板通过驱动机构能在货车上进行展开或者收缩操作，所述厢底板的最外侧上设置有标尺，所述货车驶入限位轨道内后，货车将厢底板进行展开，所述可分段升降支撑台支撑所述厢底板；将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，所述运输车根据自身的排位ID和所述图像识别探头识别的标尺位置后，所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，单位货物都放好后，厢底板进行收缩回车厢内。

进一步的，将多个的升降机构从头到尾进行编号即升降机构1、升降机构2、直至升降机构n，每个升降机构的支撑板的长度相同，则中控上输入货车长度后，将货车长度/支撑板的长度，有余数时，则商+1即为此次要控制的升降机构数量，没有余数时，则商即为此次要控制的升降机构数量；得到升降机构数量后，货车进入限位轨道内后，将货车的尾部对准升降机构1，则根据升降机构数量即可确定最后一个升降机构的编号，从而控制需要进行升降的升降机构进行升降操作，多个的升降机构中其他不需要升降操作的升降机构则不进行控制；从而实现根据货车的长和短来控制可分段升降支撑台中哪些升降机构进行操作。

进一步的，所述可分段升降支撑台包括多个的升降机构，所述升降机构包括至少四个第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上固定有一支撑板，所述支撑板上设置有多个的第一传动滚筒，多个的升降机构能同时升降或者分段升降操作。

进一步的，所述单位货物底部设置有一支撑木框，所述支撑木框和单位货物通过绳索进行绑定在一起。