[发明专利]一种货车自动上料系统

权利要求书

1.一种货车自动上料系统，其特征在于：所述系统包括两个货车停位的限位轨道，两个限位轨道对称设置于地面上，所述限位轨道内侧横向设置有可分段升降支撑台，所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；两个运送轨道上设置有多个的运输车，所述运输车上设置有图像识别探头，所述运输车下设置有伺服电动夹爪机构，所述伺服电动夹爪机构包括两个第一伸缩气缸，两个第一伸缩气缸的伸缩杆上横向架设有一固定板，所述固定板下设置有一伺服电动夹爪，所述货车的厢体的左右侧设置有能左右移动的推拉门，所述货车内设置有两个能进行向外展开的厢底板，厢底板通过驱动机构能在货车上进行展开或者收缩操作，所述厢底板的最外侧上设置有标尺，所述货车驶入限位轨道内后，货车将厢底板进行展开，所述可分段升降支撑台支撑所述厢底板；将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，所述运输车根据自身的排位ID和所述图像识别探头识别的标尺位置后，所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，单位货物都放好后，厢底板进行收缩回车厢内。

2.根据权利要求1所述的一种货车自动上料系统，其特征在于：所述可分段升降支撑台包括多个的升降机构，所述升降机构包括至少四个第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上固定有一支撑板，所述支撑板上设置有多个的第一传动滚筒，多个的升降机构能同时升降或者分段升降操作。

3.根据权利要求2所述的一种货车自动上料系统，其特征在于：将多个的升降机构从头到尾进行编号即升降机构1、升降机构2、直至升降机构n，每个升降机构的支撑板的长度相同，则中控上输入货车长度后，将货车长度/支撑板的长度，有余数时，则商+1即为此次要控制的升降机构数量，没有余数时，则商即为此次要控制的升降机构数量；得到升降机构数量后，货车进入限位轨道内后，将货车的尾部对准升降机构1，则根据升降机构数量即可确定最后一个升降机构的编号，从而控制需要进行升降的升降机构进行升降操作，多个的升降机构中其他不需要升降操作的升降机构则不进行控制；从而实现根据货车的长和短来控制可分段升降支撑台中哪些升降机构进行操作。

4.根据权利要求1所述的一种货车自动上料系统，其特征在于：所述单位货物底部设置有一支撑木框，所述支撑木框和单位货物通过绳索进行绑定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种货车自动上料系统，其特征在于：两个厢底板都对应有一驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、第一转轴、第二转轴，所述电机转动轴连接有一蜗杆，所述第一转轴的一端设置有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述第一转轴上设置有多个的第一齿轮，所述第一转轴和第二转轴对称设置，且第二转轴上设置有多个的第二齿轮，第二齿轮的数量与第一齿轮的数量相同，所述第一齿轮与第二齿轮之间设置有一链条，所述链条的左端与厢底板的右侧底端固定连接，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆带动第一转轴转动，第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动链条转动从而使得厢底板能进行展开或者收缩操作，所述货车厢底上还设置有多个的第二传动滚筒，第二传动滚筒位于所述厢底板的下方。