[发明专利]一种能够实现自动报靶换靶的打靶系统及方法

说明书

本公开涉及一种能够实现自动报靶换靶的打靶系统及方法，包括上端开口的靶纸箱、靶纸获取单元、靶纸传送单元、靶纸固定单元和靶位单元，靶纸箱中沿竖向层叠布置有多层靶纸；靶纸获取单元包括真空吸盘，真空吸盘能够吸附靶纸箱中最上层的靶纸；靶纸传送单元能够将靶纸获取单元及被吸附的靶纸传送至靶纸固定单元正上方；靶纸固定单元能够支撑水平状态的靶标板，靶纸固定单元包括喷胶机构,喷胶机构能够向靶标板上表面喷射胶液，以粘结并固定靶标板及被真空吸盘释放的靶纸；靶位单元包括靶标板，靶标板能够接收外部驱动并在竖向以及水平方向之间转换。

技术领域

本公开属于打靶技术领域，具体涉及一种能够实现自动报靶换靶的打靶系统及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

打靶练习是部队战士或运动员不可缺少的日常训练之一。训练时，通常需要实时获得打靶成绩(该工作也称为报靶)；当靶纸不能明显标记成绩时，需要更换靶纸(该工作称为换靶)；并且由于训练或者保密需要，打靶装置往往需要更换地点，也对打靶系统结构的复杂性和拆装的便利性提出了更高的要求。

随着技术的不断发展，打靶系统也经历了几轮较大的技术革新：第一代打靶系统是采用全人工方式，包括人工报靶、换靶等。人工报靶也分为两种方式，一种方式是报靶人员趴在坑道中，打靶结束后用肉眼观察，然后通过通讯设备报出成绩；另一种方式是通过望远镜等光学设备远程查看成绩。以上方式不仅效率低下，靶上有多个弹孔时肉眼观察精度无法保证，而且对报靶人员的安全也有一定的威胁，存在极大的安全隐患。第二代打靶系统采用的是半自动方式，现有技术已能够实现单独报靶或者换靶，但由于技术等原因难以将报靶和换靶结合起来，实现全自动报靶换靶。

发明人了解到，目前实现自动换靶的方法主要有以下两种：一种是滚轴卷纸的方式运送靶纸，滚轴旋转一定角度之后停下，然后对靶纸进行裁剪，然后固定。这种方式控制难度较大，且靶位单元与滚轴的距离不易确定，需技术人员现场调试；另一种通常需要设置较大的存储箱体存放靶纸，且由于箱体较大，往往需要设置在地面下，对安装造成极大的困难。上述方案由于实现方式的不同，只能够实现单独报靶或者换靶纸，不便进行全自动打靶训练，效率低下，并且人为辅助时有一定的危险性。此外，现有的打靶系统安装较为复杂，难以适应机动化训练。

目前实现自动报靶的方法主要有以下两种：一种是在靶位单元上安装传感器，通过处理传感器信号获得打靶成绩，这种方式需特制靶位单元，成本昂贵且传感器易损坏，也对换靶造成困难；另一种是通过在靶位单元上方安装固定摄像头的脚手架，通过处理图像信息获取打靶成绩，这种方式对现场机械结构要求较高，不易安装，不便于实现机动化训练。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够实现自动报靶换靶的打靶系统及方法，能够至少解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本公开的第一方面提供一种能够实现自动报靶换靶的打靶系统，包括上端开口的靶纸箱、靶纸获取单元、靶纸传送单元、靶纸固定单元和靶位单元，靶纸箱中沿竖向层叠布置有多层靶纸；靶纸获取单元包括真空吸盘，真空吸盘能够吸附靶纸箱中最上层的靶纸；靶纸传送单元能够将靶纸获取单元及被吸附的靶纸传送至靶纸固定单元正上方；靶纸固定单元能够支撑水平状态的靶标板，靶纸固定单元包括喷胶机构,喷胶机构能够向靶标板上表面喷射胶液，以粘结并固定靶标板及被真空吸盘释放的靶纸；靶位单元包括靶标板，靶标板能够接收外部驱动并在竖向以及水平方向之间转换。

做为进一步的改进，还包括打靶信息采集单元，打靶信息采集单元包括远离靶位单元的望远镜和摄像头，摄像头能够拍摄经望远镜放大的靶标图像并传递至打靶信息处理单元进行图像分析，以判断打靶信息并报靶。

本公开的第二方面提供本实施例提供一种自动报靶换靶方法，利用了上述的能够实现自动报靶换靶的打靶系统，包括以下步骤：

步骤1，能够实现自动报靶换靶的打靶系统安装完毕后，将靶标竖向布置，射击人员在设定距离处朝向靶标射击。