[发明专利]火炮随动短接制动电阻配置方法有效
| 申请号： | 202011331331.5 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112332711B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;占昌恒;李忠;雷昱;潘军;邵兴齐;位红军;王君 | 申请（专利权）人： | 西北机电工程研究所 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22;H02P3/02;F41A35/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 712099 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 火炮 随动短接 制动 电阻 配置 方法 | ||
1.一种火炮随动短接制动电阻配置方法，其特征在于，所述方法包括如下方法：
步骤一：当随动系统处于电机三相绕组短接制动过程时，永磁同步电机由电动机状态转换为发电机状态，此时动力电母线电压等于电机反电动势电压；根据电机的反电动系数Ce、电机额定转速nN，计算短接制动电机最大反电动势E＝Ce×nN；
步骤二：根据电机的额定转矩TN、转矩系数CT，计算电机的额定电流
步骤三：根据电机额定电流IN，选择额定电流的2.5倍作为短接制动瞬时最大电流，计算短接制动瞬时最大电流Istop_max＝2.5×IN；
步骤四：根据电信号频率f、电机额定转速nN、电机极对数P、电机电枢绕组相电感L，计算电机短接制动瞬时，电机电枢绕组的电抗
步骤五：根据电压平衡关系，推导计算出短接制动外接电阻值其中，ra为电机电枢绕组相电阻。
2.如权利要求1所述的火炮随动短接制动电阻配置方法，其特征在于，所述方法在步骤五的基础上还包括：
步骤六：根据实际情况，选取合适的电阻值R。
3.如权利要求1所述的火炮随动短接制动电阻配置方法，其特征在于，对于某随动系统电机参数：额定转矩6.5N.m、额定转速4500rpm、相绕组电阻0.62Ω、相电感2.075mH、反电动势系数62.5906V/krpm、转矩系数0.51762Nm/A、极对数为4；则：
(1)计算短接制动电机最大反电动势E＝Ce×nN＝281.6577V；
(2)计算电机的额定电流
(3)计算短接制动瞬时最大电流Istop_max＝2.5×IN＝31.4A；
(4)计算电机短接制动瞬时，电机电枢绕组的电抗
(5)计算短接制动外接电阻值
4.如权利要求3所述的火炮随动短接制动电阻配置方法，其特征在于，根据(5)中获得的R，再根据实际情况，选取合适的电阻值R＝2.8Ω。
5.如权利要求1所述的火炮随动短接制动电阻配置方法，其特征在于，对于某随动系统电机参数：额定转矩35.17N.m、额定转速3000rpm、相绕组电阻0.06Ω、相电感0.525mH、反电动势系数124.0639V/krpm、转矩系数1.026Nm/A、极对数为4；则：
(1)计算短接制动电机最大反电动势E＝Ce×nN＝372.1917V；
(2)计算电机的额定电流
(3)计算短接制动瞬时最大电流Istop_max＝2.5×IN＝85.6969A；
(4)计算电机短接制动瞬时，电机电枢绕组的电抗
(5)计算短接制动外接电阻值
6.如权利要求3所述的火炮随动短接制动电阻配置方法，其特征在于，根据(5)中获得的R，再根据实际情况，选取合适的电阻值R＝2.4Ω。
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