[发明专利]一种高压涡喷雾环消防机器人

说明书

本发明公开了一种高压涡喷雾环消防机器人，属于消防机器人技术领域。包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽平台，所述固定槽平台内部设置有液压油缸，所述液压油缸顶部设置有液压杆，所述液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，该高压涡喷雾环消防机器人采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗该高压涡喷雾环消防机器人。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，更具体地说，涉及一种高压涡喷雾环消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈；传统消防机器人采用普通喷头，其喷射范围短，且喷射面积窄，不利于消防使用；随着科技的不断发展，其喷头也在不断改进，从而适应不同的使用环境。

随着人们生活水平的不断提高，火灾发生地点也在不断发生变化，尤其是城市建筑较为密集的区域或者高层楼房，消防机器人在灭火时一般采用高压喷头进行灭火，但是消防机器人喷头在喷水瞬间易发生剧烈抖动，从而造成消防机器人喷头与消防机器人相互撞击损伤，降低消防机器人使用寿命；针对这些缺陷，设计一种高压涡喷雾环消防机器人是很有必要的。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种高压涡喷雾环消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、技术方案

为达到上述目的，根据上述技术方案，提供的技术方案为：

本发明的一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽平台，所述固定槽平台内部设置有液压油缸，所述液压油缸的液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，所述凹形固定板顶部活动套接有转动板，所述转动板顶部焊接有底板，所述底板顶部粘接有海绵垫，所述海绵垫顶部粘接有橡胶垫所述橡胶垫与高压涡喷雾环喷头低端相接触；所述消防机器人本体顶部设置有高压涡喷雾环喷头，且高压涡喷雾环喷头位于底板顶部，所述底板两侧均设置有活动板，所述活动板顶部焊接有夹板，所述夹板顶部一侧焊接有凹形卡板，且凹形卡板位于高压涡喷雾环喷头两侧。

根据上述技术方案，所述活动板的宽度方向上开设有中心孔，所述中心孔内部套接有螺纹柱，且螺纹柱与底板对应的侧面相连，所述螺纹柱上套接有自锁螺母，所述自锁螺母位于活动板的外侧。

根据上述技术方案，所述活动板朝向底板的一端面上焊接有第二弹簧板，所述第二弹簧板上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端套接有第一弹簧板，且第一弹簧板安装在对应侧的底板上。

根据上述技术方案，所述凹形卡板顶部与底部一侧面上均焊接有若干个第一焊接板，在隔板的一端面上对应焊接有若干个第二焊接板，金属弹片的一端与第一焊接板焊接相连，金属弹片的另一端与第二焊接板焊接相连，所述隔板的另一端面上粘接有防滑垫，且防滑垫位于高压涡喷雾环喷头外侧。

根据上述技术方案，所述高压涡喷雾环喷头底部一侧设置有进水管，且进水管与外界水箱或与消防机器人本体中的储水箱相连通。

根据上述技术方案，所述消防机器人本体的两侧设置有转动轮组，所述转动轮组包括主动轮、支撑轮、和主从动轮，所述主动轮、支撑轮、主从动轮分别通过对应的转轴和消防机器人本体底部支架连接，消防机器人本体每一侧的主动轮、支撑轮、主从动轮外面套装有履带，所述主动轮的转轴上设置有主动传动轮，主动传动轮通过传动带的转动电机的输出轴上的电机传动轮连接，转动电机固定安装在消防机器人本体底部支架内。