[发明专利]一种高压涡喷雾环消防机器人

权利要求书

1.一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人本体(1)，其特征在于：所述消防机器人本体(1)顶部开设有若干个固定槽平台(6)，所述固定槽平台(6)内部设置有液压油缸(14)，所述液压油缸(14)的液压杆(13)顶部焊接有顶块(12)，所述顶块(12)顶部焊接有凹形固定板(10)，所述凹形固定板(10)顶部活动套接有转动板(9)，所述转动板(9)顶部焊接有底板(8)，所述底板(8)顶部粘接有海绵垫(17)，所述海绵垫(17)顶部粘接有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)与高压涡喷雾环喷头(2)底端相接触；所述消防机器人本体(1)顶部设置有高压涡喷雾环喷头(2)，且高压涡喷雾环喷头(2)位于底板(8)顶部，所述底板(8)两侧均设置有活动板(21)，所述活动板(21)顶部焊接有夹板(7)，所述夹板(7)顶部一侧焊接有凹形卡板(15)，且凹形卡板(15)位于高压涡喷雾环喷头(2)两侧；所述固定槽平台(6)下方设置有旋转组件(50)；旋转组件(50)包括固定内圈(51)、活动外齿圈(52)、转向齿轮(56)、转向轴(57)、高压螺旋部件(58)、旋转叶轮(59)、电磁控制阀组(510)、旋转接头(511)、旋转组件壳体(512)；固定内圈(51)通过螺栓和消防机器人本体(1)内部的支撑板固定，活动外齿圈(52)套装在固定内圈(51)外侧，活动外齿圈(52)和固定内圈(51)之间设置有滚动轴承；活动外齿圈(52)通过螺栓和固定槽平台(6)连接，活动外齿圈(52)的一侧和转向齿轮(56)咬合；转向齿轮(56)设置在转向轴(57)上端，转向轴(57)的下端设置有旋转叶轮(59)，转向轴(57)设置在旋转组件壳体(512)的安装座上，转向轴(57)和旋转组件壳体(512)安装座之间设置有滚动轴承，旋转叶轮(59)设置在高压螺旋部件(58)的中心，高压水从高压螺旋部件(58)的高压水A口进入，高压水顺着螺旋管部带动旋转叶轮(59)再从高压水B口出，高压螺旋部件(58)的高压水B口和电磁控制阀组(510)连接，高压水B口和电磁控制阀组(510)的B1口、B2口相通，B1口、B2口切换由电磁控制阀组(510)控制；B1口和旋转接头(511)相通，进入旋转接头(511)下端的进口三通，B2口和储水箱相通；所述电磁控制阀组(510)连接有另一高压水C口；高压水C口和电磁控制阀组(510)的C2口进入旋转接头(511)下端的进口三通；旋转接头(511)的上端通过进水管(3)和高压涡喷雾环喷头(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述活动板(21)的宽度方向上开设有中心孔(22)，所述中心孔(22)内部套接有螺纹柱(24)，且螺纹柱(24)与底板(8)对应的侧面相连，所述螺纹柱(24)上套接有自锁螺母(23)，所述自锁螺母(23)位于活动板(21)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述活动板(21)朝向底板(8)的一端面上焊接有第二弹簧板(20)，所述第二弹簧板(20)上套接有压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)的另一端套接有第一弹簧板(18)，且第一弹簧板(18)安装在对应侧的底板(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述凹形卡板(15)顶部与底部一侧面上均焊接有若干个第一焊接板(26)，在隔板(29)的一端面上对应焊接有若干个第二焊接板(28)，金属弹片(27)的一端与第一焊接板(26)焊接相连，金属弹片(27)的另一端与第二焊接板(28)焊接相连，所述隔板(29)的另一端面上粘接有防滑垫(30)，且防滑垫(30)位于高压涡喷雾环喷头(2)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述高压涡喷雾环喷头(2)底部一侧设置有进水管(3)，且进水管(3)与外界水箱或与消防机器人本体(1)中的储水箱相连通。